[发明专利]限速值输出方法与装置

说明书

本发明提供了一种限速值输出方法与装置，涉及交通安全领域。通过若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；如果否，则判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧；如果否，则判断限速牌图像是否包含有匝道标识；如果否，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值，如果是，则将限速牌图像表征的限速值输出。该限速值输出方法与装置通过设置多个执行条件，在车辆位置以及当前环境图像满足多个执行条件时，可以精确的确定当前的限速牌图像表征的限速值是否为当前行驶道路的限速，不会造成误判，提高了驾驶员的体验感。

技术领域

本发明涉及交通安全领域，具体而言，涉及一种限速值输出方法与装置。

背景技术

匝道，又称引道，通常指一段提供车辆进出主干线与邻近的辅路或其他主干线的连接道，如高速出入口匝道，高架出入口匝道。因匝道特殊性，为保证行驶安全，通常在匝道的出入口以及匝道内，会布置匝道限速标志。通常需要车辆采集到限速标志生成限速值提示信息，用于提示司机控制车速在限速标志表征的限速范围内。

在传统技术中，对于匝道限速标志的识别特别是高架道路上的匝道限速，通常为当车载摄像头探测到限速信息后，无论车辆是否要进入匝道，车辆在高速公路行驶时且无进入匝道意图但拍摄到匝道限速标志时，车辆显示该限速值，从而导致存在误判，限速值为当前道路的限速的司机驾驶体验感差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种限速值输出方法与装置，以改善上述的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种限速值输出方法，所述限速值输出方法包括：

接收图像采集装置采集到的当前环境图像以及导航设备发送的当前地图显示区域信息；

若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；

若车辆当前的位置未位于匝道时，判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧；

若当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线未位于车辆左侧时，判断限速牌图像是否包含有匝道标识；

若限速牌图像未包含有匝道标识时，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值，如果是，则将限速牌图像表征的限速值输出。

第二方面，本发明实施例提供了一种限速值输出装置，所述限速值输出装置包括：

信息接收单元，用于接收图像采集装置采集到的当前环境图像以及导航设备发送的当前地图显示区域信息；

判断单元，用于若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；

所述判断单元还用于若车辆当前的位置未位于匝道时，判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧；

所述判断单元还用于若当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线未位于车辆左侧时，判断限速牌图像是否包含有匝道标识；

所述判断单元还用于若限速牌图像未包含有匝道标识时，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值；

信息输出单元，用于将限速牌图像表征的限速值输出。