[发明专利]一种火龙果采摘装置

权利要求书

1.一种火龙果采摘装置，其特征在于，包括：

机架；

两个夹持手，每个该夹持手设置有一个凹弧面；每个该夹持手的一端以能够左右转动的方式设置于所述机架上，且两个该夹持手以凹弧面相对的方式左右分布；每个所述夹持手的凹弧面上铺设有缓冲垫；每个所述夹持手包括若干个上下平行分布的弧形夹片，且上下相邻两个所述弧形夹片通过支柱进行连接；每个所述夹持手的一端通过两个上下分布的铰接耳以能够转动的方式设置于所述机架上；

火龙果剪刀，其包括两个高于所述夹持手的刀片，且两个所述刀片以刀刃相对的方式左右分布；位于左侧的所述刀片与位于左侧的所述夹持手固定连接，且位于右侧的所述刀片与位于右侧的所述夹持手固定连接；每个所述刀片的中部向上弯曲；两个所述刀片的一端各通过焊接的方式固定于与其位于同侧的所述夹持手的上方的所述铰接耳上；以及

驱动机构，其用于驱动两个所述夹持手进行相向或相背转动；所述驱动机构包括：两个齿轮，两个所述夹持手的上方的所述铰接耳各与一个该齿轮进行固定连接，且两个该齿轮各通过一个齿轮轴以能够转动的方式设置于所述机架上；两个该齿轮相互啮合在一起；以及动力机构，其与其中一个所述齿轮轴进行连接；其中，所述动力机构为一设置于所述机架上的电机。

2.根据权利要求1所述的火龙果采摘装置，其特征在于，两个所述刀片上下错开分布。