[发明专利]一种火龙果采摘装置

说明书

本发明公开了一种火龙果采摘装置，其包括：机架；两个夹持手，每个该夹持手设置有一个凹弧面；每个该夹持手的一端以能够左右转动的方式设置于所述机架上，且两个该夹持手以凹弧面相对的方式左右分布；火龙果剪刀，其包括两个高于所述夹持手的刀片，且两个所述刀片以刀刃相对的方式左右分布；位于左侧的所述刀片与位于左侧的所述夹持手固定连接，且位于右侧的所述刀片与位于右侧的所述夹持手固定连接；以及驱动机构，其用于驱动两个所述夹持手进行相向或相背转动。本发明的两个夹持手闭合包裹住火龙果的同时，两个刀片剪断火龙果与枝条的连接，其能够方便且快速地对火龙果进行采摘，且能够有效地防止火龙果掉落到地下。

技术领域

本发明涉及火龙果领域，特别涉及一种火龙果采摘装置。

背景技术

火龙果是仙人掌科、量天尺属植物，其果实于夏秋成熟，味甜，多汁。而且，火龙果的营养丰富，功能独特，它含有一般植物少有的植物性白蛋白、花青素、丰富的维生素以及水溶性膳食纤维。因此，火龙果不仅味道香甜，还具有很高的营养价值，它集水果、花蕾、蔬菜、医药优点于一身。

目前，在对火龙果进行采摘时，均为由人工一只手握住果实后，用另一只手使用刀具对果实与枝条连接的位置割断。这样不仅不方便对火龙果进行采摘，还费时费力，而且一不小心就会把火龙果掉落到地上造成损坏。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种火龙果采摘装置，从而克服现有的对火龙果进行采摘的过程费时费力且容易损坏火龙果的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种火龙果采摘装置，其中，包括：机架；两个夹持手，每个该夹持手设置有一个凹弧面；每个该夹持手的一端以能够左右转动的方式设置于所述机架上，且两个该夹持手以凹弧面相对的方式左右分布；火龙果剪刀，其包括两个高于所述夹持手的刀片，且两个所述刀片以刀刃相对的方式左右分布；位于左侧的所述刀片与位于左侧的所述夹持手固定连接，且位于右侧的所述刀片与位于右侧的所述夹持手固定连接；以及驱动机构，其用于驱动两个所述夹持手进行相向或相背转动。

优选地，上述技术方案中，每个所述夹持手的凹弧面上铺设有缓冲垫。

优选地，上述技术方案中，每个所述夹持手包括若干个上下平行分布的弧形夹片，且上下相邻两个所述弧形夹片通过支柱进行连接。

优选地，上述技术方案中，两个所述刀片上下错开分布。

优选地，上述技术方案中，每个所述刀片的中部向上弯曲

优选地，上述技术方案中，每个所述夹持手的一端通过两个上下分布的铰接耳以能够转动的方式设置于所述机架上。

优选地，上述技术方案中，两个所述刀片的一端各通过焊接的方式固定于与其位于同侧的所述夹持手的上方的所述铰接耳上。

优选地，上述技术方案中，所述驱动机构包括：两个齿轮，两个所述夹持手的上方的所述铰接耳各与一个该齿轮进行固定连接，且两个该齿轮各通过一个齿轮轴以能够转动的方式设置于所述机架上；两个该齿轮相互啮合在一起；以及动力机构，其与其中一个所述齿轮轴进行连接。

优选地，上述技术方案中，所述动力机构为一设置于所述机架上的电机。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明的两个刀片是分别固定在两个夹持手上的，两个夹持手与两个刀片同步进行开闭，在两个夹持手闭合包裹住火龙果的同时，两个刀片便剪断火龙果与枝条的连接，其能够方便且快速地对火龙果进行采摘，且能够有效地防止火龙果掉落到地下，以避免火龙果的损伤。

附图说明

图1是根据本发明火龙果采摘装置的结构示意图。