[发明专利]一种激光探测装置

权利要求书

1.一种激光探测装置，其特征在于，包括：

激光发射器，所述激光发射器用于射出第一激光；

激光接收器，所述激光接收器用于接收目标对所述第一激光反射形成的第二激光；

光学组件，所述光学组件能够旋转，用于将所述第一激光传输至不同旋转方向的目标上，且将不同旋转方向上的目标的所述第二激光传输至所述激光接收器；

其中，所述光学组件包括第一反射元件和旋转元件；

所述旋转元件连接所述第一反射元件，用于实现所述第一反射元件的旋转；

所述第一反射元件用于将所述第一激光反射至当前旋转方向的目标上，且将当前旋转方向的目标的所述第二激光反射至所述激光接收器；

其中，所述激光探测装置还包括第二反射元件，

所述第二反射元件位于所述激光发射器的所述第一激光出射侧，用于将所述第一激光反射至所述第一反射元件；

所述第一反射元件和第二反射元件均为平面镜，其中，所述第一反射元件的镜面面积大于第二反射元件的镜面面积，所述第一反射元件包括第一反射区域和第二反射区域，所述第一反射区域用于将所述第二反射元件反射的第一激光继续反射至目标；所述第二反射区域用于将所述第二激光不经所述第二反射元件直接反射至所述激光接收器；

其中，所述第一反射区域为所述第一反射元件与所述第二反射元件在垂直方向上，投影重叠部分的所述第一反射元件的反射镜面区域，所述第二反射区域为所述第一反射元件除所述第一反射区域以外的反射镜面区域。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转元件具体用于实现第一反射元件进行360度的旋转；和/或所述旋转元件的旋转轴垂直于所述激光发射器发射所述第一激光的方向。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二平面镜的面积小于或等于所述第一平面镜的面积的一半。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括设在所述第二反射区域上的光隔离装置，所述光隔离装置用于阻止第二激光通过所述第一反射元件反射至所述第二反射元件。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：准直透镜，所述准直透镜位于所述激光发射器与所述第二反射元件之间，用于压缩所述激光发射器射出的所述第一激光的发散角。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：接收透镜，所述接收透镜位于所述第二反射元件与所述激光接收器之间，用于将所述第二激光经汇聚后再射入所述激光接收器。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一反射元件与所述第二反射元件之间的夹角为90度。