[发明专利]一种激光探测装置

说明书

本发明公开了一种激光探测装置，包括：激光发射器，用于射出第一激光；激光接收器，用于接收目标对所述第一激光反射形成的第二激光；光学组件，能够旋转，用于将所述第一激光传输至不同旋转方向的目标上，且将不同旋转方向上的目标的所述第二激光传输至所述激光接收器。通过上述方式，本发明能够实现多方向环境的探测，且结构简单。

技术领域

本发明涉及激光领域，特别是涉及一种激光探测装置。

背景技术

随着科技的发展，激光被广泛应用于探测目标的位置、速度等特征量，将激光发射至目标(例如树木、道路、桥梁等物体)上，部分激光被目标反射回，其将被接收器接收，根据接收到的被反射回的激光的信息，可以得到目标的特征信息，从而完成测量目的。如果想完整的测量四周的目标，则可以采用机械扫描式激光雷达。光学系统控制激光的传播方向及汇聚发散，是机械扫描式激光雷达区别于其他工作机制的雷达的关键部分。机械扫描式激光雷达的难点在于如何实现多方向环境的探测以及其结构复杂度高导致系统装调困难。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种激光探测装置，能够实现多方向环境的探测，且结构简单。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种激光探测装置，包括：激光发射器，所述激光发射器用于射出第一激光；激光接收器，所述激光接收器用于接收目标对所述第一激光反射形成的第二激光；光学组件，所述光学组件能够旋转，用于将所述第一激光传输至不同旋转方向的目标上，且将不同旋转方向上的目标的所述第二激光传输至所述激光接收器。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过旋转光学组件将激光发射器发出的第一激光传输至目标表面，且将不同旋转方向上的目标反射的第二激光传输至激光接收器，故可实现多方向环境的探测，而且通过将光学组件设置为旋转即可实现，结构简单。

附图说明

图1是本发明提供的激光探测装置第一实施例的结构示意图；

图2是本发明提供的激光探测装置第二实施例的结构示意图；

图3是本发明提供的激光探测装置第三实施例中光学组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明提供的激光探测装置第一实施例的结构示意图。激光探测装置10包括激光发射器11、激光接收器12和光学组件13，其中光学组件13可以围绕预设的旋转轴旋转。

在测量时，激光发射器11射出第一激光21，光学组件13接收该第一激光21并将其传输至当前旋转方向上的目标上，目标被第一激光21射到之后，会对第一激光21进行反射，形成第二激光22，光学组件接收当前方向旋转方向上的目标发出的第二激光22，并将其传输给激光接收器12。

在本实施场景中，光学组件13可以围绕旋转轴360度旋转，因此可以测量激光探测装置10水平方向上的全部内容。在其他实施场景中，光学组件可以围绕任意轴心旋转任意角度。在本实施场景中，激光发射器11发出的是脉冲激光，在其他实施场景中，激光发射器11还可以发射连续激光。在本实施场景中，激光接收器12仅用于采集数据，在其他实施场景中，激光接收器12还可以根据采集到的第二激光22的相关数据得出周围环境的相关信息。

通过上述描述可知，本实施例通过让光学组件负责接收激光发射器射出的第一激光并将其传输至当前旋转方向上的目标上，同时也可以将当前旋转方向上的目标的第二激光传输至激光接收器，可以实现多方向环境的探测，且整个装置结构简单，可以降低系统装调的难度。