[发明专利]一种多台光测距装置协同测距方法及系统在审
| 申请号： | 201810266489.5 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110320524A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘行健;疏达;李远;王瑞 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距装置 控制模块 测距 光探测 协同 光测距装置 光学测距 互相错开 起始信号 优先控制 控制光 通信 申请 | ||
1.一种多台光测距装置协同测距方法，其特征在于，所述方法包括：
至少两台光测距装置，控制模块与每一台光测距装置通信；
控制模块根据每一台光测距装置的工作状态，控制光测距装置的光探测过程互相错开；
每一台光测距装置具有设定的优先级，当至少两台光测距装置同时发出起始信号时，控制模块优先控制优先级高的光测距装置工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一台光测距装置向控制模块发送注册信号，控制模块解析每一台光测距装置的注册信号，判断是否注册成功，并向每一台光测距装置发送注册成功信号或者注册失败信号；若光测距装置注册成功，则控制模块向优先级最高的光测距装置发送起始信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，光测距装置收到控制模块发送的起始信号，进行测距；光测距装置测距完成后发送终止信号至控制模块；控制模块接收到光测距装置发送的终止信号，发送起始信号至下一优先级的光测距装置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测距包括光探测过程，不包括进行数据处理过程；或者所述测距，包括完成光探测过程和数据处理过程。
5.一种多台光测距装置协同测距系统，其特征在于，所述系统包括：
控制模块，用于与光测距装置通信，每一台光测距装置的工作状态，控制光测距装置的光探测过程互相错开；
至少两台光测距装置，每一台光测距装置具有设定的优先级，当至少两台光测距装置同时发出起始信号时，控制模块优先控制优先级高的光测距装置工作。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，每一台光测距装置向控制模块发送注册信号，控制模块解析每一台光测距装置的注册信号，判断是否注册成功，并向每一台光测距装置发送注册成功信号或者注册失败信号；若光测距装置注册成功，则控制模块向优先级最高的光测距装置发送起始信号。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，光测距装置收到控制模块发送的起始信号，进行测距；光测距装置测距完成后发送终止信号至控制模块；控制模块接收到光测距装置发送的终止信号，发送起始信号至下一优先级的光测距装置。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，每一台光测距装置的测距包括光探测过程，不包括进行数据处理过程；或者每一台光测距装置的测距，包括完成光探测过程和数据处理过程。
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