[发明专利]一种多台光测距装置协同测距方法及系统

说明书

本申请属于光学测距领域，尤其涉及一种多台光测距装置协同测距方法及系统。该多台光测距装置协同工作方法包括：至少两台光测距装置，控制模块与每一台光测距装置通信；控制模块根据每一台光测距装置的工作状态，控制光测距装置的光探测过程互相错开；每一台光测距装置具有设定的优先级，当至少两台光测距装置同时发出起始信号时，控制模块优先控制优先级高的光测距装置工作。通过上述方法，达到了多台光测距装置的光探测过程不发生干扰。

技术领域

本发明涉及光测距技术领域，特别是涉及一种抗干扰的多个光测距装置协同测距方法。

背景技术

通过光的测距方法具有探测速度快，探测精度高等优点，成为目前最常用的测距方式之一。以激光雷达测距技术为例，采用激光雷达测距技术进行测距时，包括两个工作过程，第一个工作过程是光探测过程，在光探测过程中，先由激光雷达中的激光器发射探测光，该探测光遇到目标对象被反射，再由激光雷达中的光电探测器对被反射的探测光进行接收，并且，对接收到的光信号进行光电转换，得到数字信号信息；第二个工作过程是数据处理过程，由激光雷达中的处理器对光电探测器输出的电信号进行处理，从而获得激光雷达与目标对象的距离。

发明内容

在很多应用场景下，存在多台光测距装置同时工作的情况。但是，多台光测距装置同时工作时，不同的光测距装置的光源发射的探测光会相互干扰，降低光测距装置测距的距离探测准确性。

本发明实施例解决的技术问题在于提供一种抗干扰的多台光测距装置协作测距方法，从而能够提高光测距装置的距离探测准确性，互不产生干扰。

为此，本申请实施例提供了一种多台光测距装置协同测距方法，包括：至少两台光测距装置，控制模块与每一台光测距装置通信；控制模块根据每一台光测距装置的工作状态，控制光测距装置的光探测过程互相错开；每一台光测距装置具有设定的优先级，当至少两台光测距装置同时发出起始信号时，控制模块优先控制优先级高的光测距装置工作。

一方面，每一台光测距装置向控制模块发送注册信号，控制模块解析每一台光测距装置的注册信号，判断是否注册成功，并向每一台光测距装置发送注册成功信号或者注册失败信号；若光测距装置注册成功，则控制模块向优先级最高的光测距装置发送起始信号。

一方面，光测距装置收到控制模块发送的起始信号，进行测距；光测距装置测距完成后发送终止信号至控制模块；控制模块接收到光测距装置发送的终止信号，发送起始信号至下一优先级的光测距装置。

一方面，所述测距包括光探测过程，不包括进行数据处理过程；或者所述测距，包括完成光探测过程和数据处理过程。

一种多台光测距装置协同测距系统，所述系统包括：控制模块，用于与光测距装置通信，每一台光测距装置的工作状态，控制光测距装置的光探测过程互相错开；至少两台光测距装置，每一台光测距装置具有设定的优先级，当至少两台光测距装置同时发出起始信号时，控制模块优先控制优先级高的光测距装置工作。

一方面，每一台光测距装置向控制模块发送注册信号，控制模块解析每一台光测距装置的注册信号，判断是否注册成功，并向每一台光测距装置发送注册成功信号或者注册失败信号；若光测距装置注册成功，则控制模块向优先级最高的光测距装置发送起始信号。

一方面，光测距装置收到控制模块发送的起始信号，进行测距；光测距装置测距完成后发送终止信号至控制模块；控制模块接收到光测距装置发送的终止信号，发送起始信号至下一优先级的光测距装置。

一方面，每一台光测距装置的测距包括光探测过程，不包括进行数据处理过程；或者每一台光测距装置的测距，包括完成光探测过程和数据处理过程。

通过该多台光测距装置协同工作方法及系统，使得每一台光测距装置与其他台光测距装置的光探测过程相错开，互不产生干扰，使得距离探测数据更准确。

附图说明