[发明专利]物品搬运设备

权利要求书

1.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备输送装置和控制装置，前述输送装置搬运物品，前述控制装置向前述输送装置传送搬运信息，其特征在于，

前述输送装置将多个输送单元沿物品的搬运路径连结配置，

多个前述输送单元的每一个具备输送部、通信部、控制部，

前述输送部将物品载置搬运，前述通信部能够与相邻的另外的前述输送单元通信，前述控制部控制前述通信部及前述输送部，

前述控制装置将表示物品的搬运目的地的前述输送单元即搬运目的地单元的搬运目的地信息，向位于物品的搬运源的前述输送单元即搬运源单元传送，

多个前述输送单元的每一个进行搬运，使得将从在自身的输送单元的上游侧相邻的前述输送单元即上游侧输送单元接收的物品，向在自身的前述输送单元的下游侧相邻的前述输送单元即下游侧输送单元传递，

前述控制部将从前述控制装置或前述上游侧输送单元接收到的前述搬运目的地信息向下游侧输送单元传送，

多个前述输送单元中，包括具有多个下游侧输送单元的分岔输送单元，这些多个前述下游侧输送单元中的一个被设定成规定下游侧单元，

前述分岔输送单元的前述控制部控制前述通信部及前述输送部，

使得在接收到的前述搬运目的地信息所示的前述搬运目的地单元为自身的前述输送单元的情况下，使物品停止于自身的前述输送单元，

在接收到的前述搬运目的地信息所示的前述搬运目的地单元是多个前述下游侧输送单元的某个的情况下，向该搬运目的地单元传送前述搬运目的地信息，并且向该搬运目的地单元传递物品，

在接收到的前述搬运目的地信息所示的前述搬运目的地单元并非多个前述下游侧输送单元的任何一个的情况下，向前述规定下游侧单元传送前述搬运目的地信息并且向该规定下游侧单元传递物品。

2.如权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，

前述搬运目的地信息包括搬运的物品的固有信息，

前述控制装置在改变物品的搬运目的地的情况下，将包括表示改变后的前述搬运目的地单元的信息和搬运的物品的固有信息的前述搬运目的地信息向前述搬运源单元传送。

3.如权利要求1或2所述的物品搬运设备，其特征在于，

多个前述输送单元的每一个具备检测自身的前述输送单元的异常的异常检测部，

前述通信部构成为能够与前述控制装置通信，

前述控制部基于前述异常检测部的检测信息，在自身的前述输送单元发生异常的情况下将异常发生信息向前述控制装置传送，

前述控制装置为，关于已传送来前述异常发生信息的前述输送单元即异常单元位于搬运路径上的前述搬运目的地信息，向位于该搬运目的地信息表示的物品的搬运路径上且位于比前述异常单元靠上游的位置的前述输送单元，传送取消前述搬运目的地信息的取消信息，并且传送在搬运路径上没有前述异常单元的新的前述搬运目的地信息。

4.如权利要求1或2所述的物品搬运设备，其特征在于，

多个前述输送单元的每一个具备检测自身的前述输送单元的前述输送部上的物品是否存在的物品检测部，

前述通信部构成为能够与前述控制装置通信，

前述输送单元的前述控制部基于前述物品检测部的检测信息，在相同的物品在前述输送部上持续存在设定时间以上的情况下，取消正在接收的前述搬运目的地信息，并且将要求新的前述搬运目的地信息的要求信息向前述控制装置传送，

前述控制装置向已传送来前述要求信息的前述输送单元，传送作为与被取消的前述搬运目的地信息不同的搬运路径的新的前述搬运目的地信息。

5.如权利要求3所述的物品搬运设备，其特征在于，

多个前述输送单元的每一个具备检测自身的前述输送单元的前述输送部上的物品是否存在的物品检测部，

前述通信部构成为能够与前述控制装置通信，

前述输送单元的前述控制部基于前述物品检测部的检测信息，在相同的物品在前述输送部上持续存在设定时间以上的情况下，取消正在接收的前述搬运目的地信息，并且将要求新的前述搬运目的地信息的要求信息向前述控制装置传送，

前述控制装置向已传送来前述要求信息的前述输送单元，传送作为与被取消的前述搬运目的地信息不同的搬运路径的新的前述搬运目的地信息。