[发明专利]物品搬运设备

说明书

搬运物品的输送装置（1）将多个输送单元（2）沿物品的搬运路径连结配置，输送单元（2）的控制部将从控制装置（H）或上游侧输送单元（2B）接收到的搬运目的地信息向下游侧输送单元（2C）传送，分岔输送单元（6）的控制部控制通信部及输送部，使得在搬运目的地单元为自身的输送单元（2A）的情况下，使物品停止于自身的输送单元（2A），在搬运目的地单元是多个下游侧输送单元（2C）的某个的情况下，将物品向该搬运目的地单元传递，在搬运目的地单元并非多个下游侧输送单元（2C）的任何一个的情况下，向规定下游侧单元（2C’）传递物品。

技术领域

本发明涉及物品搬运设备，前述物品搬运设备具备输送装置和控制装置，前述输送装置搬运物品，前述控制装置向输送装置传送搬运信息。

背景技术

该物品搬运设备的以往例被记载于日本特开2006-124139号公报(专利文献1)。专利文献1的物品搬运设备具备输送装置，该输送装置构成为，具备主搬运输送部和副搬运输送部，在主搬运输送部具备移载用输送部分。在这样的输送装置中，指令信息被从控制装置向主搬运输送部、副搬运输送部传送，以主搬运输送部、副搬运输送部基于该指令信息进行驱动的方式，各输送部的每一个被控制装置控制。并且，输送装置在主搬运输送部的移载用输送部分，将物品向主搬运输送部的下游侧搬运，能够将该已搬运的物品从主搬运输送向副搬运输送部传递。

控制这样的输送装置的情况下，控制装置在搬运物品的搬运路径上存在多个移载用输送部分的情况下，不得不对这些多个移载用输送部分的每一个传送指令信息来控制移载用输送部分。因此，控制装置有虽然搬运一个物品却需要对多个移载用输送部分传送搬运信息的情况，在控制装置和输送单元之间被通信的信息量变多。

发明内容

因此，希望实现一种物品搬运设备，前述物品搬运设备能够抑制被在控制装置和输送装置之间通信的信息量。

鉴于上述情况的物品搬运设备的技术方案为一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备输送装置和控制装置，前述输送装置搬运物品，前述控制装置向前述输送装置传送搬运信息，其特征在于，前述输送装置将多个输送单元沿物品的搬运路径连结配置，多个前述输送单元的每一个具备输送部、通信部、控制部，前述输送部将物品载置搬运，前述通信部能够与相邻的另外的前述输送单元通信，前述控制部控制前述通信部及前述输送部，前述控制装置将表示物品的搬运目的地的前述输送单元即搬运目的地单元的搬运目的地信息，向位于物品的搬运源的前述输送单元即搬运源单元传送，多个前述输送单元的每一个进行搬运，使得将从在自身的输送单元的上游侧相邻的前述输送单元即上游侧输送单元接收的物品，向在自身的前述输送单元的下游侧相邻的前述输送单元即下游侧输送单元传递，前述控制部将从前述控制装置或前述上游侧输送单元接收到的前述搬运目的地信息向下游侧输送单元传送，多个前述输送单元中，包括具有多个下游侧输送单元的分岔输送单元，这些多个前述下游侧输送单元中的一个被设定成规定下游侧单元，前述分岔输送单元的前述控制部控制前述通信部及前述输送部，使得在接收到的前述搬运目的地信息所示的前述搬运目的地单元为自身的前述输送单元的情况下，使物品停止于自身的前述输送单元，在接收到的前述搬运目的地信息所示的前述搬运目的地单元是多个前述下游侧输送单元的某个的情况下，向该搬运目的地单元传送前述搬运目的地信息，并且向该搬运目的地单元传递物品，在接收到的前述搬运目的地信息所示的前述搬运目的地单元并非多个前述下游侧输送单元的任何一个的情况下，向前述规定下游侧单元传送前述搬运目的地信息并且向该规定下游侧单元传递物品。

根据该方案，控制装置将表示搬运目的地单元的搬运目的地信息向搬运源单元传送。搬运源单元将从控制装置接收到的搬运目的地信息向下游侧输送单元传送。搬运源单元及搬运目的地单元以外的输送单元将从上游侧输送单元接收到的搬运目的地信息向下游侧输送单元传送。搬运目的地单元从上游侧输送单元接收搬运目的地信息。这样，搬运源单元接收到的搬运目的地信息被从搬运源单元顺次中转传送至搬运目的地单元。