[发明专利]半自动升降阶梯

权利要求书

1.半自动升降阶梯，包括由若干个台阶构成的阶梯，其特征在于：在阶梯的各个台阶上设置可升降平台，可升降平台包括平台面板(1)和升降机构(2)；可升降平台在初始状态时平台面板(1)与对应的台阶面贴合；可升降平台在上升状态时由升降机构(2)带动平台面板(1)升高，平台面板(1)至少可以升高一个台阶的高度、并与上级台阶的平台面板(1)保持平齐；

其中，还包括感知系统(3)和控制系统：

感知系统(3)用于感知阶梯上的人员或物品的行为和状态，并用于感知半自动升降阶梯的运动状态；

控制系统根据感知系统(3)的反馈信息，控制各个可升降平台的升降动作；

当人员或物品需要上/下阶梯时，由控制系统对各个台阶对应的可升降平台进行统一调度，并由各个台阶对应的升降机构(2)带动对应的平台面板(1)依次升高/下降，使得人员或物品可以逐级平移到下一级台阶，将斜向上/下动作转变为横向移动动作，从而减轻上/下阶梯的负担。

2.根据权利要求1所述的半自动升降阶梯，其特征在于：所述的感知系统(3)中包括图象传感器，通过图象识别软件对人员或物品的身份信息、位置、动作及动态进行分析，并反馈给控制系统执行相应的操作。

3.根据权利要求1所述的半自动升降阶梯，其特征在于：所述的感知系统(3)中包括声音传感器，通过语音识别软件识别人员的身份和人员发出的指令，并反馈给控制系统执行相应的操作。

4.根据权利要求1所述的半自动升降阶梯，其特征在于：所述的感知系统(3)中包括压力传感器，压力传感器设置在可升降平台之中，用于测定平台面板(1)所承受的压力数据，从而判定平台面板(1)上是否有人员或物体，并由控制系统根据测定的结果发出指令执行相应的动作。

5.根据权利要求1所述的半自动升降阶梯，其特征在于：所述的感知系统(3)中包括行程传感器，行程传感器用于测定各个平台面板(1)的升降状态及位置信息，并反馈给控制系统；用于保证半自动升降阶梯运行的连贯性。

6.根据权利要求1所述的半自动升降阶梯，其特征在于：相邻的两级台阶对应的平台面板(1)中，下级的平台面板(1)的前部边缘与上级平台面板(1)的后部边缘相互重叠，下级的平台面板(1)前部边缘处设有的凹陷状扣搭结构(4a)、上级的平台面板(1)后部边缘处设有的凸起状扣搭结构(4b)，上述两个扣搭结构相互配合、使得相邻两级平台面板(1)可以无缝连接、形成一个整体的平面。