[发明专利]半自动升降阶梯

说明书

半自动升降阶梯，包括由若干个台阶构成的阶梯，其特征在于：在阶梯的各个台阶上设置可升降平台、并统一进行升降调度，将上下阶梯的斜向上/下动作转变为横向移动动作，从而减轻上/下阶梯的负担。

技术领域

本发明涉及一种半自动升降阶梯，通过在阶梯的各个台阶上设置可升降平台、统一进行升降调度，将上下阶梯的斜向上/下动作转变为横向移动动作，从而减轻上/下阶梯的负担，属于电动扶梯的技术领域。

背景技术

现有技术中的电梯通常分为两种垂直升降的电梯和自动扶梯。而以上两种设备对安装环境都有较高的要求，并且造价较高。

发明内容

为解决在一些特定场合中通过自动升降的方式实现辅助上/下台阶的功能，发明人设计了本发明的半自动升降阶梯，其结构是：针对由若干个台阶构成的阶梯，在阶梯的各个台阶上设置可升降平台，可升降平台包括平台面板和升降机构；可升降平台在初始状态时平台面板与对应的台阶面贴合；可升降平台在上升状态时由升降机构带动平台面板升高，平台面板至少可以升高一个台阶的高度、并与上级台阶的平台面板保持平齐；

其中，还包括感知系统和控制系统：

感知系统用于感知阶梯上的人员或物品的行为和状态，并用于感知半自动升降阶梯的运动状态；

控制系统根据感知系统的反馈信息，控制各个可升降平台的升降动作；

当人员或物品需要上/下阶梯时，由控制系统对各个台阶对应的可升降平台进行统一调度，并由各个台阶对应的升降机构带动对应的平台面板依次升高/下降，使得人员或物品可以逐级平移到下一级台阶，将斜向上/下动作转变为横向移动动作，从而减轻上/下阶梯的负担。

进一步的，所述的感知系统的结构形式多种多样，有些安装在半自动升降阶梯之中，有些安装在半自动升降阶梯的附近；其中至少包括以下的一种结构或为以下多种结构的组合：

第一：所述的感知系统中包括图象传感器，通过图象识别软件对人员或物品的身份信息、位置、动作及动态进行分析，并反馈给控制系统执行相应的操作。

例如，可以进行人脸识别确认用户身份，可以对用户的类型进行判断（如老人、儿童、坐轮椅人员），从而由控制系统运行相对应模式的程序。并且，当有多人或物同时使用半自动升降阶梯时，通过图象识别可以分解出多个人或物的位置和状态。

第二：所述的感知系统中包括声音传感器，通过语音识别软件识别人员的身份和人员发出的指令，并反馈给控制系统执行相应的操作。

例如，可以通过声音识别用户的身份，或者通过语音接受用户的操作指令（如“上楼”、“下楼”、“加快”、“减慢”、“停止”等）。

第三：所述的感知系统中包括压力传感器，压力传感器设置在可升降平台之中，用于测定平台面板所承受的压力数据，从而判定平台面板上是否有人员或物体，并由控制系统根据测定的结果发出指令执行相应的动作。

例如，根据压力数据的变化，感知人员或物体的位置变化，本发明的一个特点就是当人员或物体在移动时，可升降平台是锁定不动的；当人员或物体停止移动时，可升降平台才进行升降操作，因此舒适度和安全性都很好。

第四：所述的感知系统中包括行程传感器，行程传感器用于测定各个平台面板的升降状态及位置信息，并反馈给控制系统；用于保证半自动升降阶梯运行的连贯性。

行程传感器，例如各种行程开关、光电开关等，可以准确的判断可升降平台的运动状态，并作出及时的反馈。

本发明的优点：

1、可以输送人员、物品、轮椅等，可适应各种复杂的应用环境（包括旋转式的阶梯）；

2、适用于新建项目和改造项目，费用低；