[发明专利]能量回收方法、装置和系统

权利要求书

1.一种能量回收方法，其特征在于，所述方法应用于混合动力系统的车辆控制器，所述方法包括：

实时监测当前车辆行驶方向上的交通标识信息，所述交通标识信息包括以下信息中的一种或多种：交通信号灯标识信息、交通指示标志信息、障碍物信息和车辆信息；

计算所述交通标识信息包含的标识物与所述当前车辆的相对信息，其中，所述相对信息包括相对距离信息和相对速度信息；

判断所述相对信息是否在预先设置的安全阈值范围内；

如果是，向发动机系统发送停机信号，触发所述当前车辆进入滑行状态；

如果否，向制动系统发送制动信号，以及，向能量回收系统发送激活信号，使所述当前车辆在制动状态下进行能量回收；

所述方法还包括：

实时监测能量回收过程中，所述当前车辆的能量回收信号，其中，所述能量回收信号至少包括：电池的电量、电池温度及电机温度信号；

当所述能量回收信号中任一信号超过预先设置的信号阈值时，停止能量回收的过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监测当前车辆行驶方向上的交通标识信息的步骤包括：

通过摄像头按照预先设定的时间间隔采集所述当前车辆行驶方向上的图像信息；

判断所述图像信息中是否包含有预先存储的交通标识信息的特征值；

如果是，提取所述交通标识信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述交通标识信息包含的标识物与所述当前车辆的相对信息的步骤包括：

当提取到所述交通标识信息后，通过高速雷达检测所述交通标识信息包含的标识物与所述当前车辆的相对信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述相对信息是否在预先设置的安全阈值范围内之后，所述方法还包括：

通过语音播报的方式，向驾驶员播报判断结果的消息，并在车辆显示器上进行显示；或者，

通过声音提示的方式，向所述驾驶员发出判断结果的消息，并在所述车辆显示器上进行显示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时监测所述当前车辆的刹车踏板开度信号，当监测到所述刹车踏板开度信号，且，所述刹车踏板开度信号超过预先设置的开度阈值时，启动能量回收过程。

6.一种能量回收装置，其特征在于，所述装置设置于混合动力系统的车辆控制器，所述装置包括：

监测模块，用于实时监测当前车辆行驶方向上的交通标识信息，所述交通标识信息包括以下信息中的一种或多种：交通信号灯标识信息、交通指示标志信息、障碍物信息和车辆信息；

计算模块，用于计算所述交通标识信息包含的标识物与所述当前车辆的相对信息，其中，所述相对信息包括相对距离信息和相对速度信息；

判断模块，用于判断所述相对信息是否在预先设置的安全阈值范围内；

第一信号发送模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，向发动机系统发送停机信号，触发所述当前车辆进入滑行状态；

第二信号发送模块，用于当所述判断模块的判断结果为否时，向制动系统发送制动信号，以及，向能量回收系统发送激活信号，使所述当前车辆在制动状态下进行能量回收；

所述装置还包括：

能量监测模块，用于实时监测能量回收过程中，所述当前车辆的能量回收信号，其中，所述能量回收信号至少包括：电池的电量、电池温度及电机温度信号；

停止模块，用于当所述能量回收信号中任一信号超过预先设置的信号阈值时，停止能量回收的过程。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

踏板监测模块，用于实时监测所述当前车辆的刹车踏板开度信号，当监测到所述刹车踏板开度信号，且，所述刹车踏板开度信号超过预先设置的开度阈值时，启动能量回收过程。

8.一种能量回收系统，其特征在于，所述系统包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至5任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。