[发明专利]轮边支承轴自动搬运装置

权利要求书

1.一种轮边支承轴自动搬运装置，其特征在于：包括2组X轴行走梁（1）、主动Y轴行走梁（2）、从动Y轴行走梁（3）、提升装置（4）、旋转装置（5）、夹紧装置（6），2组X轴行走梁（1）平行设置，所述主动Y轴行走梁（2）和从动Y轴行走梁（3）与X轴行走梁（1）垂直并滑动连接，所述主动Y轴行走梁（2）上设置有驱动其沿X轴移动的X轴行走驱动装置，所述提升装置（4）滑动连接在主动Y轴行走梁（2）和从动Y轴行走梁（3）之间，提升装置（4）底部连接旋转装置（5），所述旋转装置（5）连接夹紧装置（6），提升装置（4）上设置有驱动其沿Y轴移动的Y轴行走驱动装置；

所述夹紧装置（6）包括小端夹紧板体（61）、宽型气缸连接板（62）、夹紧装置滑轨座（63）、夹紧装置滑轨（64）、夹紧装置滑块（65）、大端夹紧板体（66）和宽型气缸（67），所述宽型气缸（67）通过宽型气缸连接板（62）与夹紧装置滑轨座（63）连接，所述夹紧装置滑轨（64）与夹紧装置滑轨座（63）固定连接，所述大端夹紧板体（66）和小端夹紧板体（61）与夹紧装置滑块（65）和宽型气缸（67）连接；小端夹紧板体（61）和大端夹紧板体（66）的夹紧部分是与轮边支承轴（77）两端弧度相同的弧面，轮边支承轴（77）内孔壁与小端夹紧板体（61）和大端夹紧板体（66）的弧面贴合；

所述提升装置（4）包括提升气缸（41）、盖板体（42）、直线光轴（43）、Y轴行走驱动装置、主动旋转齿轮（47）、旋转电机座（48）、箱体（49）、直线轴承（410）、连接板（411）、旋转电机（412）和Y轴接近开关（413），所述提升气缸（41）与箱体（49）固定连接，盖板体（42）与箱体（49）固定连接，所述直线光轴（43）与直线轴承（410）配合，并与连接板（411）固定连接，旋转电机（412）通过旋转电机座（48）与箱体（49）连接；

所述Y轴行走驱动装置包括Y轴行走电机座（44）、Y轴行走电机（45）、Y轴行走齿轮（46），所述Y轴行走电机（45）通过Y轴行走电机座（44）连接在箱体（49）上，所述Y轴行走齿轮（46）与 Y轴行走电机（45）连接并与Y轴齿条（22）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的轮边支承轴自动搬运装置，其特征在于：所述X轴行走梁（1）包括两个立柱体（11）、立柱连接座体（12）、X轴行走滑轨（13）、X轴梁体（14）、X轴齿条（15）和X轴齿条连接座（16），所述X轴梁体（14）通过立柱连接座体（12）连接在两个立柱体（11）上，所述X轴齿条（15）通过X轴齿条连接座（16）连接在X轴梁体（14）上，所述X轴行走滑轨（13）设置在X轴梁体（14）侧面。

3.根据权利要求2所述的轮边支承轴自动搬运装置，其特征在于：所述主动Y轴行走梁（2）包括主动Y轴梁体（21）、Y轴齿条（22）、主动Y轴滑轨（23）、主动Y轴滑块（24）和X轴滑块A（25），所述Y轴齿条（22）、主动Y轴滑轨（23）和X轴滑块A（25）固定设置在主动Y轴梁体（21）上，所述主动Y轴滑块（24）滑动连接在主动Y轴滑轨（23）上。

4.根据权利要求3所述的轮边支承轴自动搬运装置，其特征在于：所述从动Y轴行走梁（3）包括从动Y轴梁体（33）、X轴行走驱动装置、从动Y轴滑块（39）和X轴滑块B（310），从动Y轴滑块（39）和X轴滑块B（310）固定设置在从动Y轴梁体（33）上。

5.根据权利要求4所述的轮边支承轴自动搬运装置，其特征在于：所述X轴行走驱动装置包括X轴行走齿轮（31）、X轴固定轴承座（32）、X轴行走电机（34）、两个X轴行走半轴（35）、X轴支承轴承座（36）、固定板（37）、联轴器（38），所述X轴行走齿轮（31）与X轴行走半轴（35）通过花键连接，所述X轴行走齿轮（31）与X轴齿条（15）啮合连接，所述X轴固定轴承座（32）与从动Y轴梁体（33）固定连接，所述X轴固定轴承座（32）与X轴行走半轴（35）通过轴承过盈配合，所述X轴行走电机（34）与从动Y轴梁体（33）固定连接，所述X轴支承轴承座（36）与固定板（37）固定连接，并与X轴行走半轴（35）通过轴承过盈配合，两个X轴行走半轴（35）通过联轴器（38）连接。

6.根据权利要求1所述的轮边支承轴自动搬运装置，其特征在于：所述旋转装置（5）包括旋转轴（51）、两个圆锥滚子轴承（52）、旋转轴套（53）、从动旋转齿轮（54）、垫片（55）和螺母（56），两个圆锥滚子轴承（52）内圈与旋转轴（51）过盈配合，外圈与旋转轴套（53）过盈配合，所述旋转轴（51）与旋转电机（412）连接。