[发明专利]轮边支承轴自动搬运装置

说明书

本发明公开了一种轮边支承轴自动搬运装置，属于工程机械领域。其包括2组X轴行走梁、主动Y轴行走梁、从动Y轴行走梁、提升装置、旋转装置、夹紧装置，2组X轴行走梁平行设置，所述主动Y轴行走梁和从动Y轴行走梁与X轴行走梁垂直并滑动连接，所述主动Y轴行走梁上设置有驱动其沿X轴移动的X轴行走驱动装置，所述提升装置滑动连接在主动Y轴行走梁和从动Y轴行走梁之间，提升装置底部连接旋转装置，所述旋转装置连接夹紧装置，提升装置上设置有驱动其沿Y轴移动的Y轴行走驱动装置。本发明结构简单，实现将零件自动从工位器具中全自动搬运到压装机上，降低了工人的劳动强度及生产成本，避免了安全事故的发生。

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种轮边支承轴自动搬运装置。

背景技术

装载机驱动桥壳由桥壳和轮边支承轴压装后焊接而成。目前，在压装工序轮边支承轴的上料通常需采用人工手动的方式完成。这种作业方式具有较高的劳动强度，且生产效率低下，而且，人工上料存在定位精度差、存在磕碰现象等缺点。随着工业自动化水平的提高，本领域技术人员尝试发明低成本机械自动化辅助上料装置，以便减少人工操作，降低成本，提高效率，但效果并不理想。

现有技术中，如中国专利200920136523.3公开了一种装载机驱动桥的机器人焊接设备，其包括轮边支承轴自动输送装置、轮边支承轴热压紧装置等，其使用托料机构将支架上的轮边支承轴自动搬运到轮边支承轴热压紧装置，而对轮边支承轴是如何从工位器具中搬运到支架上并没有涉及到。

发明内容

本发明目的是提供一种低成本、高效率、低劳动强度，能够实现轮边支承轴从工位器具中全自动搬运到压装机上的轮边支承轴自动搬运装置，以克服现有技术中缺少将轮边支承轴从工位器具中搬运到支架上的搬运装置的缺陷。

本发明是采用以下技术方案实现的：

所述的轮边支承轴自动搬运装置，包括2组X轴行走梁、主动Y轴行走梁、从动Y轴行走梁、提升装置、旋转装置、夹紧装置，2组X轴行走梁平行设置，所述主动Y轴行走梁和从动Y轴行走梁与X轴行走梁垂直并滑动连接，所述主动Y轴行走梁上设置有驱动其沿X轴移动的X轴行走驱动装置，所述提升装置滑动连接在主动Y轴行走梁和从动Y轴行走梁之间，提升装置底部连接旋转装置，所述旋转装置连接夹紧装置，提升装置上设置有驱动其沿Y轴移动的Y轴行走驱动装置。

所述X轴行走梁包括两个立柱体、立柱连接座体、X轴行走滑轨、X轴梁体、X轴齿条和X轴齿条连接座，所述X轴梁体通过立柱连接座体连接在两个立柱体上，所述X轴齿条通过X轴齿条连接座连接在X轴梁体上，所述X轴行走滑轨设置在X轴梁体侧面。

所述主动Y轴行走梁包括主动Y轴梁体、Y轴齿条、主动Y轴滑轨、主动Y轴滑块和X轴滑块A，所述Y轴齿条、主动Y轴滑轨和X轴滑块A固定设置在主动Y轴梁体上，所述主动Y轴滑块滑动连接在主动Y轴滑轨上。

所述从动Y轴行走梁包括从动Y轴梁体、X轴行走驱动装置、从动Y轴滑块和X轴滑块B，从动Y轴滑块和X轴滑块B固定设置在从动Y轴梁体上。

所述X轴行走驱动装置包括X轴行走齿轮、X轴固定轴承座、X轴行走电机、两个X轴行走半轴、X轴支承轴承座、固定板、联轴器，所述X轴行走齿轮与X轴行走半轴通过花键连接，所述X轴行走齿轮与X轴齿条啮合连接，所述X轴固定轴承座与从动Y轴梁体固定连接，所述X轴固定轴承座与X轴行走半轴通过轴承过盈配合，所述X轴行走电机与从动Y轴梁体固定连接，所述X轴支承轴承座与固定板固定连接，并与X轴行走半轴通过轴承过盈配合，两个X轴行走半轴通过联轴器连接。

所述提升装置包括提升气缸、盖板体、直线光轴、Y轴行走驱动装置、主动旋转齿轮、旋转电机座、箱体、直线轴承、连接板、旋转电机和Y轴接近开关，所述提升气缸与箱体固定连接，盖板体与箱体固定连接，所述直线光轴与直线轴承配合，并与连接板固定连接，旋转电机通过旋转电机座与箱体连接。