[发明专利]一种全自动O形圈组装设备

权利要求书

1.一种全自动O形圈组装设备，其特征在于：包括机体，所述机体上设置有第一工件振动供料器，所述第一工件振动供料器出料端设置有振动传送装置，所述振动传送装置输出端设置有与工件相配合的治具，所述治具下方设置有向上驱动的气缸，该治具上方设置有第一机械手，所述第一机械手设置于横向传送装置的滑轨上，该第一机械手通过可旋转夹爪实现工件的抓取和翻转；第二机械手设置于横向传送装置上方，所述第二机械手设置于纵向传送装置的滑轨上，该第二机械手通过上料夹爪实现工件的抓取和上料；位于横向传送装置一侧设置有转盘，所述转盘圆周位置设置有工件固定装置，所述机体上还设置有O形圈供料器，所述O形圈供料器底部设置有进风口，该O形圈供料器上端设置有排列传送装置，所述排列传送装置末端设置有O形圈组装装置，所述O形圈组装装置包括竖直设置的导向杆，所述导向杆通过上下两个固定夹抓固定。

2.根据权利要求1所述的全自动O形圈组装设备，其特征在于：所述转盘一侧设置有检测装置，所述检测装置包括摄像头，通过影像实现判定检测；所述检测装置和转盘之间设置有良品箱，所述良品箱一侧设置有不良品箱。

3.根据权利要求1所述的全自动O形圈组装设备，其特征在于：所述第一工件振动供料器相邻位置对称设置有第二工件振动供料器。

4.根据权利要求1所述的全自动O形圈组装设备，其特征在于：所述工件固定装置包括底座和底座上方与工件相配合的夹子，该工件固定装置底部设置向上推动的驱动机构。

5.根据权利要求1所述的全自动O形圈组装设备，其特征在于：所述导向杆底端设置为类锥形结构，该导向杆底端直径大于杆身直径。

6.根据权利要求1所述的全自动O形圈组装设备，其特征在于：所述固定夹爪下方位于导向杆两侧设置有下推机构，所述下推机构通过气缸驱动向下运动。