[发明专利]一种全自动O形圈组装设备

说明书

本发明提供一种全自动O形圈组装设备，包括机体，所述机体上设置有第一工件振动供料器，第一工件振动供料器出料端设置有振动传送装置，振动传送装置输出端设置有与工件相配合的治具，该治具上方设置有第一机械手，第一机械手通过可旋转夹爪实现工件的抓取和翻转；第二机械手通过上料夹爪实现工件的抓取和上料；转盘圆周位置设置有工件固定装置，机体上还设置有O形圈供料器，O形圈供料器上端设置有排列传送装置，排列传送装置末端设置有O形圈组装装置；转盘一侧设置有检测装置，检测装置包括摄像头，通过影像实现判定检测。本发明整个生产过程完全实现了自动化，节省了人力，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于自动组装设备技术领域，尤其是涉及一种全自动O形圈组装设备。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，劳动力密集型企业的竞争力越来越弱，这就迫使企业向生产自动化、半自动化方向发展，以提高生产效率，降低劳动力成本。

现有技术中，在生产用于汽车空调水箱的止水栓时，O形圈基本上都是手工组装，组装时，通过人工将O形圈套入止水栓的凹槽内，此种方式即使是熟练工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且该类产品的产量一般都很大，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种节省人力，提高生产效率的O形圈组装设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动O形圈组装设备，包括机体，所述机体上设置有第一工件振动供料器，所述第一工件振动供料器出料端设置有振动传送装置，所述振动传送装置输出端设置有与工件相配合的治具，所述治具下方设置有向上驱动的气缸，该治具上方设置有第一机械手，所述第一机械手设置于横向传送装置的滑轨上，该第一机械手通过可旋转夹爪实现工件的抓取和翻转；第二机械手设置于横向传送装置上方，所述第二机械手设置于纵向传送装置的滑轨上，该第二机械手通过上料夹爪实现工件的抓取和上料；位于横向传送装置一侧设置有转盘，所述转盘圆周位置设置有工件固定装置，所述机体上还设置有O形圈供料器，所述O形圈供料器底部设置有进风口，该O形圈供料器上端设置有排列传送装置，所述排列传送装置末端设置有O形圈组装装置，所述O形圈组装装置包括竖直设置的导向杆，所述导向杆通过上下两个固定夹抓固定。

所述转盘一侧设置有检测装置，所述检测装置包括摄像头，通过影像实现判定检测；所述检测装置和转盘之间设置有良品箱，所述良品箱一侧设置有不良品箱。

所述第一工件振动供料器相邻位置对称设置有第二工件振动供料器。

所述工件固定装置包括底座和底座上方与工件相配合的夹子，该工件固定装置底部设置向上推动的驱动机构。

所述导向杆底端设置为类锥形结构，该导向杆底端直径大于杆身直径。

所述固定夹爪下方位于导向杆两侧设置有下推机构，所述下推机构通过气缸驱动向下运动。

由于采用上述技术方案，本发明工作时，将工件放入第一工件振动供料器中(如有不同规格的工件可放入第二工件振动供料器中)，通过振动工件沿着圆周进入振动传送装置，振动传送装置为类管状结构，通过直线振动将工件排列整齐至治具处，工件落入治具后，通过治具下方的气缸向上驱动顶出，第一机械手的可旋转夹爪将工件抓住，此时，工件上待与O形圈组装的圆柱体部分位于下方，不规则形状体位于上方，为方便后续工序顺利进行，需要可旋转夹爪旋转，将工件翻转180°，使工件圆柱体部分位于上方；然后第一机械手将工件移至第二机械手处，第二机械手通过上料夹爪将工件抓取后放置于转盘的工件固定装置上，转盘转动，带动工件旋转至O形圈组装工位。