[发明专利]一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构

权利要求书

1.一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，其特征在于：包括矩形的壳体(10)和导管夹锁单元(20)；壳体(10)的内部成型矩形槽状的驱动槽(100)；驱动槽(100)的左端不封口；导管夹锁单元(20)设置在驱动槽(100)内；导管夹锁单元(20)包括一对上下对称设置的夹头(26)和中心滑行块(24)；一对夹头(26)的右端铰接在中心旋转柱(12)上；中心旋转柱(12)固定在驱动槽(100)的前后侧壁左端中心处；一对夹头(26)同步展开或者闭合；一对夹头(26)的右部分别铰接有连接杆(25)；连接杆(25)的右端固定有支撑滑行杆(251)；驱动槽(100)的后端面上成型有扇环状的驱动滑行槽(102)；支撑滑行杆(251)的后端插设在驱动滑行槽(102)内；中心滑行块(24)左右滑行设置在驱动槽(100)内；中心滑行块(24)的中心成型有上下竖直设置的一字型长孔状的驱动导向槽(240)；中心滑行块(24)的右端面上铰接有一对上下对称的右连接杆(23)；一对右连接杆(23)的右端分别铰接有滑动驱动块(21)；一对滑动驱动块(21)分别左右滑行设置在驱动槽(100)的上下侧壁上；一对滑动驱动块(21)的远离的端面上分别弹性伸缩设置有开闭按钮(22)；一对开闭按钮(22)分别伸缩设置在驱动槽(100)的上下侧壁上；中心滑行块(24)的右端面和驱动槽(100)的右侧壁之间设置有拉簧(27)；拉簧(27)的左端固定在中心滑行块(24)的右端面、右端固定在驱动槽(100)的右侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，其特征在于：驱动槽(100)的上下侧壁上分别成型有矩形的限位滑行槽(103)；限位滑行槽(103)的前后侧壁上分别成型有限位导向槽(104)；一对限位滑行槽(103)的远离的侧壁的左端成型有与开闭按钮(22)配合的伸缩限位孔(105)；滑动驱动块(21)左右滑行设置在限位滑行槽(103)内并且前后端面成型有与限位导向槽(104)配合的滑动驱动导向块。

3.根据权利要求2所述的一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，其特征在于：伸缩限位孔(105)的侧壁的右侧成型为倾斜面。

4.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，其特征在于：壳体(10)的左端面上成型有扇环状的右支撑块(11)；一对夹头(26)的内圆柱面上分别成型有扇环状的左支撑块(261)；当一对夹头(26)最靠近时，一对左支撑块(261)和右支撑块(11)的内圆柱面处于同一圆柱面上。

5.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，其特征在于：驱动槽(100)的上下侧壁的左端分别成型有避让槽(101)。

6.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，其特征在于：驱动槽(100)的上下侧壁中部分别成型有中部滑行槽(106)；中部滑行槽(106)的前后侧壁上分别成型有中部导向槽(107)；中心滑行块(24)的上下两端左右滑行设置在中部滑行槽(106)内并且前后端面上成型有与中部导向槽(107)配合的中心导向块。

7.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，其特征在于：一对夹头(26)的左端成型为圆弧面。