[发明专利]一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构

说明书

本发明公开了一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，包括矩形的壳体和导管夹锁单元；一对夹头的右部分别铰接有连接杆；连接杆的右端固定有支撑滑行杆；驱动槽的后端面上成型有扇环状的驱动滑行槽；支撑滑行杆的后端插设在驱动滑行槽内；中心滑行块的中心成型有上下竖直设置的一字型长孔状的驱动导向槽；中心滑行块的右端面上铰接有一对上下对称的右连接杆；一对右连接杆的右端分别铰接有滑动驱动块；一对滑动驱动块分别左右滑行设置在驱动槽的上下侧壁上；一对滑动驱动块的远离的端面上分别弹性伸缩设置有开闭按钮；中心滑行块的右端面和驱动槽的后侧壁之间设置有拉簧。本发明的导管夹锁机构结构简单，操作简单方便。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构。

背景技术

按现有技术，用于微创外科手术机器人的导管夹，包括一对夹头，所述一对夹头由弹性元件连接，所述弹性元件使一对夹头具有相向运动的趋势，进而，一对夹头夹持位于其间的导管；或者，所述一对夹头的一端铰接在一起，一对夹头的另一端通过卡扣件连接，以夹持位于一对夹头之间的导管。

实际操作中，医护人员使用上述导管夹时，必须一手持导管，另一手操作导管夹夹持导管，如此，不利于降低医护人员操作的繁琐程度，尤其在出现紧急情况时，操作的繁琐可导致医护人员因手忙脚乱而带来安全问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，包括矩形的壳体和导管夹锁单元；壳体的内部成型矩形槽状的驱动槽；驱动槽的左端不封口；导管夹锁单元设置在驱动槽内；导管夹锁单元包括一对上下对称设置的夹头和中心滑行块；一对夹头的右端铰接在中心旋转柱上；中心旋转柱固定在驱动槽的前后侧壁左端中心处；一对夹头同步展开或者闭合；一对夹头的右部分别铰接有连接杆；连接杆的右端固定有支撑滑行杆；驱动槽的后端面上成型有扇环状的驱动滑行槽；支撑滑行杆的后端插设在驱动滑行槽内；中心滑行块左右滑行设置在驱动槽内；中心滑行块的中心成型有上下竖直设置的一字型长孔状的驱动导向槽；中心滑行块的右端面上铰接有一对上下对称的右连接杆；一对右连接杆的右端分别铰接有滑动驱动块；一对滑动驱动块分别左右滑行设置在驱动槽的上下侧壁上；一对滑动驱动块的远离的端面上分别弹性伸缩设置有开闭按钮；一对开闭按钮分别伸缩设置在驱动槽的上下侧壁上；中心滑行块的右端面和驱动槽的右侧壁之间设置有拉簧；拉簧的左端固定在中心滑行块的右端面、右端固定在驱动槽的右侧壁上。

作为上述技术方案的优选，驱动槽的上下侧壁上分别成型有矩形的限位滑行槽；限位滑行槽的前后侧壁上分别成型有限位导向槽；一对限位滑行槽的远离的侧壁的左端成型有与开闭按钮配合的伸缩限位孔；滑动驱动块左右滑行设置在限位滑行槽内并且前后端面成型有与限位导向槽配合的滑动驱动导向块。

作为上述技术方案的优选，伸缩限位孔的侧壁的右侧成型为倾斜面。

作为上述技术方案的优选，壳体的左端面上成型有扇环状的右支撑块；一对夹头的内圆柱面上分别成型有扇环状的左支撑块；当一对夹头最靠近时，一对左支撑块和右支撑块的内圆柱面处于同一圆柱面上。

作为上述技术方案的优选，驱动槽的上下侧壁的左端分别成型有避让槽。

作为上述技术方案的优选，驱动槽的上下侧壁中部分别成型有中部滑行槽；中部滑行槽的前后侧壁上分别成型有中部导向槽；中心滑行块的上下两端左右滑行设置在中部滑行槽内并且前后端面上成型有与中部导向槽配合的中心导向块。

作为上述技术方案的优选，一对夹头的左端成型为圆弧面。

本发明的有益效果在于：导管夹锁机构结构简单，操作简单方便。

附图说明

图1为本发明的剖面的结构示意图。