[发明专利]深度混合动力汽车离合器起动发动机的控制方法

权利要求书

1.一种深度混合动力汽车离合器起动发动机的控制方法，其特征在于：按以下步骤进行：

S1：起动需求判断模块获取当前的动力电池电量、轮边期望扭矩和车速并根据获取的信息判断是否满足发动机起动需求，若判断为是，则执行步骤S2；若判断为否，则车辆维持纯电动模式运行；

S2：整车控制器控制电磁阀电流以一恒定压力P1向第一离合器充油，直到第一离合器充油完成，并控制第一离合器压力为结合点压力P2，此时第一离合器扭矩控制为0；在第一离合器充油的同时，整车控制器控制第一行星架转速达到预设的第一行星架期望转速n_{VM_soll}；当第一离合器充油完成且第一行星架转速达到预设的第一行星架期望转速n_{VM_soll}时，执行步骤S3；

S3：整车控制器控制第一离合器处于滑摩状态，此时第一离合器扭矩为发动机阻力矩与发动机惯性扭矩之和，同时以第一离合器扭矩为增量增大第一电机的扭矩，第一电机增大的扭矩通过第一离合器滑摩拖转发动机，当整车控制器检测到发动机转速大于预设的发动机喷油点火转速阀值n时，执行步骤

S4；

S4：整车控制器通过控制电磁阀电流控制第一离合器的压力恢复至结合点压力P2，此时第一离合器扭矩控制为0，同时整车控制器发送喷油点火指令和预设的发动机第一目标扭矩T_{vm_1}给发动机控制器，发动机控制器控制发动机在空载情况下迅速提升转速，当整车控制器检测到第一行星架与发动机转速差的绝对值大于50rpm且小于100rpm时，执行步骤S5；

S5：整车控制器通过控制电磁阀电流控制第一离合器压力为P3，第一离合器的压力P3通过公式(3)计算获得的当前的第一离合器扭矩T_clutch转换得到，同时整车控制器发送预设的发动机第一目标扭矩T_{vm_1}给发动机控制器，发动机控制器控制预设的发动机第一目标扭矩T_{vm_1}通过第一离合器滑摩调节第一行星架与发动机转速差，当第一行星架与发动机转速差的绝对值小于预设值D时，D为30～40rpm，执行步骤S6；

T_clutch＝T_{clutch_lastvalue}+K_p[e_p+(1/T_I)×∫e_p]………………………(3)，

其中，T_{clutch_lastvalue}为上一时刻第一离合器扭矩；K_p为比例系数，取值范围为30～60；e_p为第一行星架与发动机转速差；T_I为积分时间常数，取值范围为-1.5～2；

S6：整车控制器控制第一离合器闭合并通过控制电磁阀电流控制第一离合器的压力为P4，第一离合器压力P4通过Max(T_{vm_2}，T_{vm_actl})计算并转换得到，其中T_{vm_2}为预设的发动机第二目标扭矩，T_{vm_actl}为发动机实际扭矩。

2.如权利要求1所述的深度混合动力汽车离合器起动发动机的控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，整车控制器控制第一行星架转速达到预设的第一行星架期望转速的具体控制方法为：整车控制器计算第一电机和第二电机的目标扭矩，并将第一电机的目标扭矩、第二电机的目标扭矩分别发送至相对应的电机控制器中，电机控制器控制第一电机、第二电机的实际扭矩与相对应的第一电机、第二电机的目标扭矩相一致，使得第一行星架转速达到预设的第一行星架期望转速。