[发明专利]深度混合动力汽车离合器起动发动机的控制方法

说明书

本发明提供了一种深度混合动力汽车离合器起动发动机的控制方法，起动需求判断模块判断是否满足发动机起动需求，若是，则依次进行第一离合器充油——第一离合器拖拽发动机——发动机喷油控制——PI控制——第一离合器闭合即发动机起动完成，同时在第一离合器充油过程中，对当前的发动机起动过程时间t_es进行判断，在第一离合器拖拽发动机、发动机喷油控制和PI控制步骤中，对当前的第一离合器的单位面积滑摩功Q和发动机起动过程时间t_es进行判断，若判断结果为超过限制值，则停止当前步骤，并判断是否超过判断失败次数，根据判断结果进入故障模式或重新执行发动机起动需求的判断步骤。本发明方法，简单可行，可保证发动机起动过程的平顺性，防止车辆抖动。

技术领域

本发明涉及一种汽车起动发动机的控制方法，特别涉及一种深度混合动力汽车离合器起动发动机的控制方法。

背景技术

随着人口和经济的增长，能源和环境问题促使各国开发新能源汽车、节能环保型交通工具。混合动力汽车节能、环保，具有广阔的市场空间和良好的发展前景。

混合动力汽车具有发动机起停功能，而起动发动机的工况非常频繁，同时为了得到更好的油耗，会增加离合器和制动器，实现换挡功能，优化发动机的工作点。因此，起动发动机对动力性和经济性的影响至关重要。

深度混合动力合成箱的发动机起动过程中的冲击直接影响汽车的驾驶感受，如像专利号为200910194470.5的发明专利公开了一种双行星排四轴混合动力传动装置，该装置发动机起动过程中，会有两次起动冲击，一次是由发动机起动过程中的泵气损失引起的低速脉动阻力转矩，一次是由发动机喷油点火产生的爆发扭矩，对传动系产生转矩扰动，引起整车扭矩波动。在现有技术中，混联式混合动力系统，由于发动机曲轴直接与变速箱轴连接，从而不能屏蔽发动机喷油点火时由于发动机扭矩突变作用到变速箱输出轴上带来抖动问题，由于发动机进气量和喷油量尚处在开环控制阶段，产生的爆发转矩具有不确定性，导致整车平顺的一致性变差。

发明内容

本发明旨在提供一种深度混合动力汽车离合器起动发动机的控制方法，方法简单可行，通过控制第一离合器的接合过程，实现车辆从纯电动切换到混动工况，解决了发动机起动过程中的冲击问题，保证发动机起动过程的平顺性，防止车辆抖动。

本发明通过以下方案实现：

一种深度混合动力汽车离合器起动发动机的控制方法，按以下步骤进行：

S1：起动需求判断模块获取当前的动力电池电量、轮边期望扭矩和车速并根据获取的信息判断是否满足发动机起动需求，若判断为是，则执行步骤S2；若判断为否，则车辆维持纯电动模式运行；

S2：整车控制器控制电磁阀电流以一恒定压力P1向第一离合器充油，直到第一离合器充油完成，并控制第一离合器压力为结合点压力P2，此时第一离合器扭矩控制为0；在第一离合器充油的同时，整车控制器控制第一行星架转速达到预设的第一行星架期望转速n_{VM_soll}；当第一离合器充油完成且第一行星架转速达到预设的第一行星架期望转速n_{VM_soll}时，执行步骤S3；其中，恒定压力P1为3～5bar，结合点压力P2可根据台架试验获得，结合点压力P2一般为0.8～1.5bar，预设的第一行星架期望转速n_{VM_soll}为800～1500rpm。n_{VM_soll}可通过LT1D(n_Ho)获得，n_Ho为变速箱输出轴转速；步骤S2可定义为第一离合器充油阶段；