[发明专利]一种机器人涂胶装置在审
| 申请号： | 201810269636.4 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108212690A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 钱明华;蔡建青 | 申请（专利权）人： | 苏州浦灵达自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作台顶端 储胶盒 气压机 伸缩臂 旋转臂 涂胶 涂胶装置 输气管 旋转台 工作台 气缸 连通 机器人 电机 整体结构设计 传动连接 定位块 固定板 输出端 涂胶头 出胶 底端 | ||
1.一种机器人涂胶装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶端的两侧均开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的一端安装有定位块(3)，所述工作台(1)顶端的一边固定连接有定位板(4)，所述工作台(1)顶端的另一边固定设有气压机(5)，所述气压机(5)的出气口固定连接有输气管(6)，所述工作台(1)的一侧设有旋转台(7)，所述旋转台(7)的内部设有电机，所述电机的输出端传动连接有旋转臂(8)，所述旋转臂(8)的顶端固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的气动伸缩杆传动连接有伸缩臂(10)，所述伸缩臂(10)的一端固定连接有储胶盒(11)，所述储胶盒(11)的顶端与所述输气管(6)的一端连通，所述储胶盒(11)的底端连通有涂胶头(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶装置，其特征在于：所述定位块(3)的底部穿插连接有圆棒(14)，所述圆棒(14)的两端均套设有复位弹簧(15)，所述圆棒(14)和所述复位弹簧(15)均卡合于所述凹槽(2)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶装置，其特征在于：所述气压机(5)和所述电机分别通过独立的开关与电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶装置，其特征在于：所述气缸(9)上设有气缸控制开关。
5.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶装置，其特征在于：所述储胶盒(11)的顶部设有添胶口(13)，所述添胶口(13)上设有密封塞。
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