[发明专利]一种机器人涂胶装置

说明书

本发明公开了一种机器人涂胶装置，包括工作台，工作台顶端的两侧均开设有凹槽，凹槽的一端安装有定位块，工作台顶端的一边固定连接有固定板，工作台顶端的另一边固定设有气压机，气压机的一端固定连接有输气管，工作台的一侧设有旋转台，旋转台的内部设有电机，电机的输出端传动连接有旋转臂，旋转臂的顶端固定连接有气缸，气缸的一侧设有伸缩臂，伸缩臂的一端固定连接有储胶盒，储胶盒的顶端与输气管的一端连通，储胶盒的底端连通有涂胶头。本发明通过利用气压机控制出胶，使得出胶均匀；通过设置旋转臂和伸缩臂控制涂胶方位，使得涂胶更均匀；通过整体结构设计，利用该装置涂胶，节省人力。

技术领域

本发明涉及机器人制造加工技术领域，特别涉及一种机器人涂胶装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人在制作过程中需要进行涂胶处理，在给机器人涂胶时，人工涂胶不仅效率低，而且涂胶不均匀，不能够很好的完成作业。因此我们对此做出改进，提出一种机器人涂胶装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人涂胶装置，可以有效解决背景技术中提出的在给机器人涂胶时，人工涂胶不仅效率低，而且涂胶不均匀，不能够很好的完成作业的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种机器人涂胶装置，包括工作台，所述工作台顶端的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的一端安装有定位块，所述工作台顶端的一边固定连接有定位板，所述工作台顶端的另一边固定设有气压机，所述气压机的出气口固定连接有输气管，所述工作台的一侧设有旋转台，所述旋转台的内部设有电机，所述电机的输出端传动连接有旋转臂，所述旋转臂的顶端固定连接有气缸，所述气缸的气动伸缩杆传动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的一端固定连接有储胶盒，所述储胶盒的顶端与所述输气管的一端连通，所述储胶盒的底端连通有涂胶头。

进一步地，所述定位块的底部穿插连接有圆棒，所述圆棒的两端均套设有复位弹簧，所述圆棒和所述复位弹簧均卡合于所述凹槽的一侧。

进一步地，所述气压机和所述电机分别通过独立的开关与电源电性连接。

进一步地，所述气缸上设有气缸控制开关。

进一步地，所述储胶盒的顶部设有添胶口，所述添胶口上设有密封塞。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种机器人涂胶装置，通过利用气压机控制出胶，使得出胶均匀；通过设置旋转臂和伸缩臂控制涂胶方位，使得涂胶更均匀；通过整体结构设计，利用该装置涂胶，节省人力。

附图说明

图1为本发明一种机器人涂胶装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种机器人涂胶装置定位块的结构示意图。

图中：1、工作台；2、凹槽；3、定位块；4、定位板；5、气压机；6、通气管；7、旋转台；8、旋转臂；9、气缸；10、伸缩臂；11、储胶盒；12、涂胶头；13、添胶口；14、圆棒；15、复位弹簧。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。