[发明专利]桶装水的码垛装置

权利要求书

1.桶装水的码垛装置，包括：贯穿于若干工位设置的输送机构，所述的工位包括顺着输送机构的输送方向依次设置的托盘派发工位、码垛工位、出垛工位，托盘派发工位处设置有托盘派发机，用于码垛的托盘存储在托盘派发机中、并由托盘派发机一一派发至输送机构中，码垛工位处的输送机构的一侧设置有隔板存储台与隔板派送机械手、另一侧设置有上瓶输送机构与抓瓶机械手，隔板派送机械手能将隔板存储台上的隔板派送至码垛工位处的托盘上，抓瓶机械手能将从上瓶输送机构中抓取的桶装水放置在码垛工位处的托盘上，其特征在于：每个托盘的结构均包括：托盘本体，托盘本体的四个角部分别设置有四根支撑柱，每根支撑柱均具有折叠在托盘本体外侧的折叠状态或直立在托盘本体角部的直立状态，托盘本体每个角部的底部均形成向内凹进的插槽，一个托盘的四根直立状态的支撑柱能分别插入至另一个托盘的四个插槽内；在托盘派发工位与码垛工位之间还设置有支撑柱打开工位，支撑柱打开工位处的机架上设置有支撑柱驱动装置，支撑柱驱动装置能将位于支撑柱打开工位的托盘上的折叠状态的四根支撑柱打开至直立状态；码垛工位与出垛工位之间还设置有提升工位，提升工位处设置有能将托盘向上提升的提升机；支撑柱驱动装置的结构包括：每根支撑柱外侧的机架上均设置有一根翻转杆，每根翻转杆均铰连接在机架上，每根翻转杆上均安装有带叉板的叉板气缸，每根翻转杆均由机架上的一个翻转气缸驱动，在翻转气缸的驱动下，每根翻转杆均能向下翻转至倾倒在支撑柱打开工位处的、托盘上对应的一根支撑柱的外侧，然后能向上翻转直立在输送机构的外侧，倾倒在对应支撑柱外侧的翻转杆上的叉板能插入至对应的折叠状态的支撑柱的底部，之后翻转杆向直立状态翻转能驱使叉板带动对应的支撑柱翻转至直立状态。

2.根据权利要求1所述的桶装水的码垛装置，其特征在于：每个托盘上的四根支撑柱的安装结构包括：托盘本体的四个角部分别设置有一个支撑座，每根支撑柱的下端部均铰连接在对应支撑座上的铰接轴上，每根支撑柱均能绕对应的铰接轴来回转动，从而具有折叠在托盘本体外侧的折叠状态或直立在托盘本体角部的直立状态，四根支撑柱两两一组，同一组的两根支撑柱折叠时转动的方向一致，两组支撑柱折叠时转动的方向相互相反，每个支撑座与对应的支撑柱之间还设置有防倾倒卡接机构，防倾倒卡接机构能确保支撑柱直立卡挡在支撑座上。

3.根据权利要求2所述的桶装水的码垛装置，其特征在于：防倾倒卡接机构包括：每个支撑座均呈一侧开口的半包围结构，每个支撑座的开口方向与对应的支撑柱折叠时转动的方向相一致，每根支撑柱的下端部均开设有长条形的安装槽，每根支撑柱均通过长条形的安装槽与对应支撑座的铰接轴相铰接，支撑座的顶部设置有V字型卡槽，每个支撑座中的支撑柱上均设置有与V字型卡槽对应相配合的卡块，支撑柱由折叠状态向直立状态转动过程中，其上的卡块不会与支撑座相碰撞，翻转至直立状态的每根支撑柱在重力作用下，其上的长条形的安装槽能在该安装槽中铰接轴的导向下竖直向下运动，直至使支撑柱上的卡块卡入至V字型卡槽中。

4.根据权利要求3所述的桶装水的码垛装置，其特征在于：每个支撑座的顶部均开设有一对V字型卡槽，每个支撑柱的两侧分别设置有一个具有V字型卡挡面的卡块，直立状态的支撑柱在重力作用下向下运动，直至使一对卡块分别卡挡在对应支撑座的一对V字型卡槽中、且每个卡块的V字型卡挡面与对应的V字型卡槽相贴合。

5.根据权利要求1所述的桶装水的码垛装置，其特征在于：每个托盘上的同一组支撑柱之间均连接有连接杆，一组支撑柱外侧的一对翻转气缸能同步驱动一组支撑柱打开至直立状态。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的桶装水的码垛装置，其特征在于：提升工位与出垛工位之间还设置有膜缠绕工位，膜缠绕工位处设置有膜缠绕机，膜缠绕机能将膜缠绕在输送至膜缠绕工位中的垛型外。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的桶装水的码垛装置，其特征在于：每个托盘的托盘本体的顶部均设置有支撑板，支撑板上设置有若干向下凹进的、用于支撑桶装水底部的桶座，每块隔板上也设置有若干与支撑板上的桶座一一对应的向下凹进的、用于支撑桶装水底部的隔板座，被抓瓶机械手抓取的每桶桶装水均被放置在支撑板上的一个桶座中，或被放置在隔板上的一个隔板座中。