[发明专利]桶装水的码垛装置

说明书

本发明公开了一种桶装水的码垛装置，包括：贯穿于托盘派发工位、支撑柱打开工位、码垛工位、提升工位、出垛工位设置的输送机构，托盘派发工位处设置有托盘派发机，码垛工位处的一侧设置有隔板存储台与隔板派送机械手、另一侧设置有上瓶输送机构与抓瓶机械手，每个托盘的结构均包括：在托盘本体的四个角部分别设置有四根支撑柱，每根支撑柱具有折叠状态或直立状态，托盘本体每个角部的底部均形成向内凹进的插槽，一个托盘的四根直立状态的支撑柱能分别插入至另一个托盘的四个插槽内；支撑柱打开工位处设置有支撑柱驱动装置；提升工位处设置有能将托盘向上提升的提升机。本发明的优点在于：能大大提高了桶装水的码垛效率。

技术领域

本发明涉及码垛系统技术领域，具体涉及桶装水的码垛装置。

背景技术

随着生活水平的日益提高，人们对饮用水、生活用水的要求越来越高，因此出现了容量在8L以上的桶装或者超大桶装的矿泉水及纯净水。目前的码垛机主要包括：贯穿于各工位设置的输送机构，工位包括顺着说撒尿哥机构的输送方向依次设置的托盘派发工位、码垛工位、出垛工位，托盘派发工位处设置有托盘派发机，用于码垛的托盘存储在托盘派发机中、并由托盘派发机一一派发至输送机构中，码垛工位处的输送机构的一侧设置有隔板存储台与隔板派送机械手、另一侧设置有上瓶输送机构与抓瓶机械手，隔板派送机械手能将隔板存储台上的隔板派送至码垛工位中的托盘上，抓瓶机械手能将从上瓶输送机构中抓取的桶装水放置在码垛工位中的托盘上。

码垛时，托盘派发机构将托盘一一派发至输送机构中，托盘进入码垛工位后，抓瓶机械手将从上瓶输送机构中抓取的桶装水放置在托盘上，直至码好一层，接着隔板派送机械手将隔板存储台上的一张隔板派送至码垛好的一层桶装水上，之后抓瓶机械手继续抓取上瓶输送机构中的桶装水、将其码放在码好一层的桶装水上的隔板上。堆垛有两层桶装水的托盘即完成码垛，码垛完成的垛型由输送机构输送至出垛工位后向外输出。

由于大桶或者超大桶的桶装水的重量较大，考虑到最底下一层的桶装水的承压能力，目前一个托盘上最多只能码垛两层桶装水。因此目前的大桶或者超大桶的桶装水的码垛效率低下，这导致桶装水在装车、存放时的堆码效率低下。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种能提高码垛效率的桶装水的码垛装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：桶装水的码垛装置，包括：贯穿于若干工位设置的输送机构，所述的工位包括顺着输送机构的输送方向依次设置的托盘派发工位、码垛工位、出垛工位，托盘派发工位处设置有托盘派发机，用于码垛的托盘存储在托盘派发机中、并由托盘派发机一一派发至输送机构中，码垛工位处的输送机构的一侧设置有隔板存储台与隔板派送机械手、另一侧设置有上瓶输送机构与抓瓶机械手，隔板派送机械手能将隔板存储台上的隔板派送至码垛工位中的托盘上，抓瓶机械手能将从上瓶输送机构中抓取的桶装水放置在码垛工位中的托盘上，每个托盘的结构均包括：托盘本体，托盘本体的四个角部分别设置有四根支撑柱，每根支撑柱均具有折叠在托盘本体外侧的折叠状态或直立在托盘本体角部的直立状态，托盘本体每个角部的底部均形成向内凹进的插槽，一个托盘的四根直立状态的支撑柱能分别插入至另一个托盘的四个插槽内；在托盘派发工位与码垛工位之间还设置有支撑柱打开工位，支撑柱打开工位处的机架上设置有支撑柱驱动装置，支撑柱驱动装置能将位于支撑柱打开工位的托盘上的折叠状态的四根立柱打开至直立状态；码垛工位与出垛工位之间还设置有提升工位，提升工位处设置有能将托盘向上提升的提升机。

进一步地，前述的桶装水的码垛装置，其中，每个托盘上的四根支撑柱的安装结构包括：托盘本体的四个角部分别设置有一个支撑座，每根支撑柱的下端部均铰连接在对应支撑座上的铰接轴上，每根支撑柱均能绕对应的铰接轴来回转动，从而具有折叠在托盘本体外侧的折叠状态或直立在托盘本体角部的直立状态，四根支撑柱两两一组，同一组的两根支撑柱折叠时转动的方向一致，两组支撑柱折叠时转动的方向相互相反，每个支撑座与对应的支撑柱之间均还设置有防倾倒卡接机构，防倾倒卡接机构能确保支撑柱直立卡挡在支撑座上。