[发明专利]一种适用于恶劣天气的安全可靠的智能型安防机器人

权利要求书

1.一种适用于恶劣天气的安全可靠的智能型安防机器人，其特征在于，包括主体(1)、托板(2)、底板(3)、升降机构、两个移动机构和四个支撑机构，所述主体(1)、托板(2)、升降机构和底板(3)从上而下依次设置，两个移动机构分别位于主体(1)的两侧，四个支撑机构分别设置在托板(2)的下方的四角处，所述主体(1)内设有PLC，所述主体(1)上设有摄像头(4)、显示屏(5)和若干USB接口(6)，所述摄像头(4)和显示屏(5)均与PLC电连接；

所述移动机构从上而下依次包括驱动组件、连接组件和移动组件，所述移动组件包括履带(7)和两个移动单元，两个移动单元分别位于履带(7)的内侧的两端，所述移动单元包括驱动轮(8)、滚轴(9)、第一套环(10)和吊杆(11)，所述滚轴(9)的一端固定在驱动轮(8)上，所述滚轴(9)的另一端与连接组件连接，所述第一套环(10)套设在滚轴(9)上，所述第一套环(10)通过吊杆(11)固定在底板(3)的下方；

所述连接组件包括第一锥齿轮(12)、第二锥齿轮(13)、第三锥齿轮(14)、滑杆(15)和套管(16)，所述第一锥齿轮(12)固定在滑杆(15)的顶端，所述滑杆(15)的底端设置在套管(16)内，所述第二锥齿轮(13)固定在套管(16)的底端，所述第三锥齿轮(14)固定在其中一个滚轴(9)的远离驱动轮(8)的一端，所述第二锥齿轮(13)与第三锥齿轮(14)啮合；

所述支撑机构包括斜板(17)、伸缩组件、连接板(18)、支撑块(19)和滚珠(20)，所述斜板(17)固定在托板(2)上，所述伸缩组件位于斜板(17)的下方，所述伸缩组件与连接板(18)传动连接，所述连接板(18)与支撑块(19)固定连接，所述支撑块(19)的下方设有凹口，所述滚珠(20)设置在凹口内，所述滚珠(20)与凹口相匹配，所述滚珠(20)的球心位于凹口内；

所述伸缩组件包括第一电机(21)、连接杆(22)和两个伸缩单元，所述第一电机(21)固定在斜板(17)上，所述第一电机(21)与PLC电连接，两个伸缩单元分别位于第一电机(21)的两侧，所述伸缩单元包括动力单元、伸缩架(23)和两个连杆(24)，所述伸缩架(23)的顶端与动力单元连接，所述伸缩架(23)的底端的两侧分别通过两个连杆(24)与连接杆(22)铰接，所述连接杆(22)与连接板(18)固定连接。

2.如权利要求1所述的适用于恶劣天气的安全可靠的智能型安防机器人，其特征在于，所述滑杆(15)的底端的两侧均设有滑环(25)和滑轨(26)，所述滑轨(26)的形状为U形，所述滑轨(26)的两端固定在套管(16)的内壁上，所述滑环(25)固定在滑杆(15)上，所述滑环(25)套设在滑轨(26)上。

3.如权利要求1所述的适用于恶劣天气的安全可靠的智能型安防机器人，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(27)和第四锥齿轮(28)，所述第二电机(27)固定在托板(2)的上方，所述第二电机(27)与PLC电连接，所述第二电机(27)与第四锥齿轮(28)传动连接，所述第四锥齿轮(28)与第一锥齿轮(12)啮合。

4.如权利要求1所述的适用于恶劣天气的安全可靠的智能型安防机器人，其特征在于，所述第一套环(10)的两侧设有第一夹板，所述第一夹板固定在滚轴(9)上。

5.如权利要求1所述的适用于恶劣天气的安全可靠的智能型安防机器人，其特征在于，所述动力单元包括轴承(29)、第一驱动轴(30)和移动块(31)，所述轴承(29)固定在斜板(17)上，所述第一电机(21)与第一驱动轴(30)的一端传动连接，所述第一驱动轴(30)的另一端设置在轴承(29)内，所述第一电机(21)与第一驱动轴(30)传动连接，所述移动块(31)套设在第一驱动轴(30)上，所述移动块(31)的与第一驱动轴(30)的连接处设有与第一驱动轴(30)匹配的螺纹，所述移动块(31)和轴承(29)分别与伸缩架(23)的顶端的两侧铰接。