[发明专利]一种适用于恶劣天气的安全可靠的智能型安防机器人

说明书

本发明涉及一种适用于恶劣天气的安全可靠的智能型安防机器人，包括主体、托板、底板、升降机构、两个移动机构和四个支撑机构，移动机构包括驱动组件、连接组件和移动组件，连接组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、滑杆和套管，支撑机构包括斜板、伸缩组件、连接板、支撑块和滚珠，伸缩组件包括第一电机、连接杆和两个伸缩单元，该适用于恶劣天气的安全可靠的智能型安防机器人在雨天利用升降机构带动托板上升防止主体被浸湿，保护设备，并通过移动机构实现设备的移动，便于设备进行安防工作，不仅如此，通过支撑机构对托板的四周进行辅助支撑，防止设备被强风吹倒，保护设备安全可靠地执行任务，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及安防设备领域，特别涉及一种适用于恶劣天气的安全可靠的智能型安防机器人。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类控制下协助人类完成完全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减小安全事故的发生，降低生命财产损失。

但是现有的安防机器人一般仅适用于在风和日丽的天气下使用，在狂风天气下，强风频繁吹在安防机器人上，容易使安防机器人倒地，无法继续执行巡检任务，而在雨天，随着路面积水，路面上的液位增加，容易浸湿安防机器人的底部，使设备内部进水，损坏电机，引发设备内的短路，进而破坏设备，从而导致现有的安防机器人无法在恶劣天气下执行任务，进而降低了现有的安防机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种适用于恶劣天气的安全可靠的智能型安防机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于恶劣天气的安全可靠的智能型安防机器人，包括主体、托板、底板、升降机构、两个移动机构和四个支撑机构，所述主体、托板、升降机构和底板从上而下依次设置，两个移动机构分别位于主体的两侧，四个支撑机构分别设置在托板的下方的四角处，所述主体内设有PLC，所述主体上设有摄像头、显示屏和若干USB接口，所述摄像头和显示屏均与PLC电连接；

所述移动机构从上而下依次包括驱动组件、连接组件和移动组件，所述移动组件包括履带和两个移动单元，两个移动单元分别位于履带的内侧的两端，所述移动单元包括驱动轮、滚轴、第一套环和吊杆，所述滚轴的一端固定在驱动轮上，所述滚轴的另一端与连接组件连接，所述第一套环套设在滚轴上，所述第一套环通过吊杆固定在底板的下方；

所述连接组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、滑杆和套管，所述第一锥齿轮固定在滑杆的顶端，所述滑杆的底端设置在套管内，所述第二锥齿轮固定在套管的底端，所述第三锥齿轮固定在其中一个滚轴的远离驱动轮的一端，所述第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合；

所述支撑机构包括斜板、伸缩组件、连接板、支撑块和滚珠，所述斜板固定在托板上，所述伸缩组件位于斜板的下方，所述伸缩组件与连接板传动连接，所述连接板与支撑块固定连接，所述支撑块的下方设有凹口，所述滚珠设置在凹口内，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内；

所述伸缩组件包括第一电机、连接杆和两个伸缩单元，所述第一电机固定在斜板上，所述第一电机与PLC电连接，两个伸缩单元分别位于第一电机的两侧，所述伸缩单元包括动力单元、伸缩架和两个连杆，所述伸缩架的顶端与动力单元连接，所述伸缩架的底端的两侧分别通过两个连杆与连接杆铰接，所述连接杆与连接板固定连接。

作为优选，为了保证滑杆能够沿着套管的轴线进行移动，且滑杆转动时，套管随之转动，所述滑杆的底端的两侧均设有滑环和滑轨，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在套管的内壁上，所述滑环固定在滑杆上，所述滑环套设在滑轨上。

作为优选，为了驱动第一锥齿轮旋转，所述驱动组件包括第二电机和第四锥齿轮，所述第二电机固定在托板的上方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第四锥齿轮传动连接，所述第四锥齿轮与第一锥齿轮啮合。