[发明专利]一种片状基板传送机构

说明书

本发明公开了一种片状基板的传送机构，通过在传送机构的基座的两侧分别设置轨道，将传感器的发射端和传感器的接收端设置于各自对应的轨道上，设定好发射端和接收端的高度，根据发射端和接收端沿轨道的行进过程中是否出现发射端发射的探测光被遮挡，快速探测出高于其他顶针的异常顶针，避免了异常的顶针将传送的玻璃基板等片状基板顶起而使片状基板被划损或破片等不良情况，可节省检查耗费的人力资源。

技术领域

本发明涉及片状基板传送技术领域，尤其是一种片状基板传送机构。

背景技术

液晶显示器的玻璃基板在进行曝光工序时，需要通过温度控制设备(TCU)对其进行温度控制，其中，玻璃基板通过温度控制设备的片状基板传送机构被传送到曝光机内。图1是现有技术中的片状基板传送机构的结构示意图，如图1所示，该片状基板传送机构包括基座10、多个用于传送玻璃基板的滚轮传送轴20和多个托杆30，多个所述滚轮传送轴20并排连接于所述基座10上，各个所述托杆30可升降地连接于所述基座10上且位于任意两个滚轮传送轴20之间，所述托杆30上排布有多个顶针301，用于抬升玻璃基板。当所述玻璃基板在滚轮传送轴的驱动下到达指定位置，该位置处的托杆30上升，并通过其上的顶针301抬升所述玻璃基板，使玻璃基板脱离与滚轮传送轴20上的滚轮的接触，机械臂取出玻璃基板以进入曝光机内曝光，此后，该位置处的托杆30将下降并恢复至其原先所处高度。

在此过程中，若该位置的一个或多个顶针301发生异常，使其高于正常的顶针301的高度，当玻璃基板传送到该位置时，将被异常的顶针301抬升而立刻发生倾斜，此时若采用作业常用的机械臂夹取玻璃基板以将玻璃基板转移至曝光机内，玻璃基板很容易用于受力不均而产生被划损、破片等不良，后续可能使玻璃基板的碎片残留于该片状基板传送机构内而使其他玻璃基板被划损或被污染。而由于顶针301在所述基座10上的数目极多且排布过于密集，若要通过人工巡检来寻找异常的顶针301，较为困难且需要耗费较多的人力资源，不利于规模化生产。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种片状基板的传送机构来解决上述问题。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种片状基板的传送机构，包括基座、多个滚轮传送轴和多个托杆，多个所述滚轮传送轴并排连接于所述基座上，各个所述托杆可升降地连接于所述基座上且位于任意两个滚轮传送轴之间，所述托杆上排布有多个顶针，用于抬升片状基板。所述片状基板的传送机构还包括传感器和传感器轨道，所述传感器轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道分别连接于所述基座上相对的两侧；所述传感器包括可升降的第一发射端和第一接收端，所述第一发射端可动地连接于所述第一轨道上，所述第一接收端可动地连接于所述第二轨道上，所述第一接收端接收所述第一发射端发射的探测光，从第一方向上探测位于设定高度的顶针。

优选地，所述第一发射端和第一接收端的数目为两个以上。

优选地，多个所述托杆上的顶针排列形成矩阵。

优选地，每两个所述托杆之间间隔的滚轮传送轴的数量相等。

优选地，所述传送机构还包括控制器，所述第一轨道和第二轨道为磁性滑轨，所述控制器分别与所述第一轨道和第二轨道电性连接，用于控制所述第一轨道电磁驱动所述第一发射端，并控制所述第二轨道电磁驱动所述第一接收端。

优选地，所述第一发射端通过滚轮滑动连接于所述第一轨道上，所述第一接收端通过滚轮滑动连接于所述第二轨道上。

优选地，所述传感器轨道还包括第三轨道和第四轨道，所述第三轨道和第四轨道分别连接于所述基座上相对的另外两侧，所述传感器还包括可升降的第二发射端和第二接收端，所述第二发射端可动地连接于所述第三轨道上，所述第二接收端可动地连接于所述第四轨道上，所述第二接收端接收所述第二发射端发射的探测光，从第二方向上探测位于设定高度的顶针。