[发明专利]一种吸水耙升降装置及地面清洁机在审
申请号: | 201810271376.4 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN108670132A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 余江华;张路;余鹏;张钧朴;毛进平 | 申请(专利权)人: | 杭州吉迈机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 胡拥军;糜婧 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸水 地面清洁机 真空吸水机 回位机构 连杆机构 安装座 升降装置 回位杆 吸水管 二次污染 工作地点 活动连接 自动回位 弹性件 脱离 吸附 转动 残留 污水 清洁 移动 | ||
1.一种吸水耙升降装置,包括吸水耙本体,其特征在于,包括安装座,所述安装座与所述吸水耙本体通过连杆机构相连接,所述安装座与所述连杆机构之间设有回位机构,所述吸水耙本体上设有真空吸水机相连通的吸水管,所述吸水耙本体具有在所述真空吸水机的作用下吸附在地面上的第一状态以及所述真空吸水机停止工作后在所述回位机构的作用下脱离地面的第二状态,所述回位机构包括与所述连杆机构活动连接的回位杆以及带动所述回位杆转动的弹性件。
2.如权利要求1所述的吸水耙升降装置,其特征在于,所述连杆机构包括联动件、第一连杆组以及与所述吸水耙本体相连接的第二连杆组,所述第一连杆组一端与所述安装座相连接,另一端与所述联动件相连接,所述第二连杆组一端与所述联动件相连接,另一端与所述吸水耙本体相连接,所述联动件与所述回位杆活动连接并在所述回位杆的带动下向上移动回位。
3.如权利要求2所述的吸水耙升降装置,其特征在于,所述联动件上设有滑槽,所述回位杆穿过所述滑槽的末端上设有顶块,所述顶块与所述联动件的底面相接触。
4.如权利要求2所述的吸水耙升降装置,其特征在于,所述第一连杆组包括两个平行设置的短连杆,所述短连杆一端与所述安装座两侧的侧板转动连接,另一端与所述联动件转动连接。
5.如权利要求2所述的吸水耙升降装置,其特征在于,所述第二连杆组包括两个呈一定夹角的长连杆,所述长连杆靠近联动件的末端上设有第一转轴,所述联动件包括与两个所述长连杆的第一转轴相连接的定位件和联动件底座,所述定位件和所述联动件底座分别于所述第一转轴的上端和下端转动连接。
6.如权利要求5所述的吸水耙升降装置,其特征在于,所述长连杆靠近所述吸水耙本体的末端上设有第二转轴,所述吸水耙本体上对应位置上设有定位槽,所述定位槽中设有与所述第二转轴相连接的连接件,所述连接件包括设置在所述定位槽中的定位轴和与所述第二转轴转动连接的转动件,所述第二转轴的上下端嵌入所述转动件中。
7.如权利要求1-6任一条所述的吸水耙升降装置,其特征在于,所述吸水耙本体顶面中部连接有污水吸收口。
8.如权利要求1-6任一条所述的吸水耙升降装置,其特征在于,所述弹性件为双扭簧或弹簧,设置在与所述安装座固定连接的箱体中,所述箱体上设有供所述回位杆穿出转动的通槽。
9.一种地面清洁机,包括清洁机本体,其特征在于,还包括如权利要求1-8任一条所述的吸水耙升降装置,所述安装座设置在所述清洁机本体底部并与所述清洁机本体固定连接。
10.如权利要求9所述的地面清洁机,其特征在于,所述清洁机本体底部设有稳定轮,所述稳定轮位于所述吸水耙本体内侧,所述连杆机构中间。
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