[发明专利]一种吸水耙升降装置及地面清洁机

说明书

本发明公开了一种吸水耙升降装置及其地面清洁机，包括吸水耙本体，包括安装座，安装座与吸水耙本体通过连杆机构相连接，安装座与连杆机构之间设有回位机构，吸水耙本体上设有真空吸水机相连通的吸水管，吸水耙本体具有在真空吸水机的作用下吸附在地面上的第一状态以及真空吸水机停止工作后在回位机构的作用下脱离地面的第二状态，回位机构包括与连杆机构活动连接的回位杆以及带动回位杆转动的弹性件。其优点在于，地面清洁机在清洁完成后，吸水耙本体自动回位脱离地面，使地面清洁机可快速顺利移动前往下一工作地点，且由于真空吸水机停止工作后，吸水耙本体马上上升，避免了吸水管中残留的污水低落至地面造成二次污染的问题。

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种吸水耙升降装置及地面清洁机。

背景技术

目前，随着城市化发展，写字楼、购物商场、机场、货运仓库等需要进行大面积地面清洁的场所越来越多，而现今，地面清洁的工作主要还是由人力或由人操控、驾驶的清洁机械来完成，也有一些厂家研发了自动清洁机器人，来替代人工操作、驾驶的清洁机械，但不论是自动清洁机器人或是人工操作的清洁机械，通常设有用来吸污水的吸水耙。地面清洁机在移动时，需保持吸水耙与地面不接触，以保证正常移动和防止损坏吸水耙，而在工作时，则要求吸水耙能及时的放下和收起，提高工作效率。现有的地面清洁机的吸水耙升降结构复杂，升降不灵活，工作效率不够高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种结构简单，升降灵活的吸水耙升降装置。

本发明的目的之二在于提供一种装有上述吸水耙升降装置的地面清洁机。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种吸水耙升降装置，包括吸水耙本体，包括安装座，所述安装座与所述吸水耙本体通过连杆机构相连接，所述安装座与所述连杆机构之间设有回位机构，所述吸水耙本体上设有真空吸水机相连通的吸水管，所述吸水耙本体具有在所述真空吸水机的作用下吸附在地面上的第一状态以及所述真空吸水机停止工作后在所述回位机构的作用下脱离地面的第二状态，所述回位机构包括与所述连杆机构活动连接的回位杆以及带动所述回位杆转动的弹性件。

进一步地，所述连杆机构包括联动件、第一连杆组以及与所述吸水耙本体相连接的第二连杆组，所述第一连杆组一端与所述安装座相连接，另一端与所述联动件相连接，所述第二连杆组一端与所述联动件相连接，另一端与所述吸水耙本体相连接，所述联动件与所述回位杆活动连接并在所述回位杆的带动下向上移动回位。

进一步地，所述联动件上设有滑槽，所述回位杆穿过所述滑槽的末端上设有顶块，所述顶块与所述联动件的底面相接触。

进一步地，所述第一连杆组包括两个平行设置的短连杆，所述短连杆一端与所述安装座两侧的侧板转动连接，另一端与所述联动件转动连接。

进一步地，所述第二连杆组包括两个呈一定夹角的长连杆，所述长连杆靠近联动件的末端上设有第一转轴，所述联动件包括与两个所述长连杆的第一转轴相连接的定位件和联动件底座，所述定位件和所述联动件底座分别于所述第一转轴的上端和下端转动连接。

进一步地，所述长连杆靠近所述吸水耙本体的末端上设有第二转轴，所述吸水耙本体上对应位置上设有定位槽，所述定位槽中设有与所述第二转轴相连接的连接件，所述连接件包括设置在所述定位槽中的定位轴和与所述第二转轴转动连接的转动件，所述第二转轴的上下端嵌入所述转动件中。

进一步地，所述吸水耙本体顶面中部连接有污水吸收口。

进一步地，所述弹性件为双扭簧或弹簧，设置在与所述安装座固定连接的箱体中，所述箱体上设有供所述回位杆穿出转动的通槽。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：