[发明专利]电子元件送料机构

权利要求书

1.电子元件送料机构，包括机架，机架上并列设置有两条传送带，两条传送带间形成空隙；其特征在于：两条传送带上方依次设置有摆正机构、检测机构和分拣气缸，所述分拣气缸固定在传送带上方的机架上；

所述摆正机构包括第一导向单元、摆正单元和限位块；所述第一导向单元包括两个相对设置于传送带上方机架上的第一导向块，所述摆正单元包括一号气缸、调节杆和摆正杆，所述一号气缸固定在空隙上方的机架上，所述调节杆中部与机架铰接，调节杆一端能与一号气缸输出轴自由端接触，调节杆另一端与摆正杆固定连接，所述摆正杆自由端能推动电子元件翻转；所述限位块固定在摆正杆一侧的机架上，能对电子元件竖直方向的移动进行限制；

所述检测机构包括第二导向单元、控制器和两组检测单元；第二导向单元包括两个相对设置于传送带上方的第二导向块，两组检测单元沿竖直方向设置于第二导向块上；每组检测单元包括相对设置于第二导向块上的红外线发射器和红外线接收器，每个红外线接收器均通过控制器与分拣气缸串联。

2.根据权利要求1所述的电子元件送料机构，其特征在于：所述分拣气缸包括二号气缸和三号气缸，所述二号气缸和三号气缸分别固定在传送带两侧的机架上，且二号气缸和三号气缸并联；其中一个红外线接收器通过控制器分别与二号气缸以及三号气缸串联，另一个红外线接收器也通过控制器分别与二号气缸以及三号气缸串联。

3.根据权利要求2所述的电子元件送料机构，其特征在于：所述调节杆一端固定连接有调节板，调节板能与一号气缸输出轴自由端接触。

4.根据权利要求3所述的电子元件送料机构，其特征在于：所述调节板上固定有挡块。

5.根据权利要求4所述的电子元件送料机构，其特征在于：所述二号气缸和三号气缸的输出轴上均固定有推板。