[发明专利]电子元件送料机构

说明书

本发明涉及电子元件传送领域，具体涉及电子元件送料机构，包括机架，机架上并列设置有两条传送带，两条传送带间形成空隙；两条传送带上方依次设置有摆正机构、检测机构和分拣气缸；摆正机构包括第一导向单元、摆正单元和限位块；第一导向单元包括两个第一导向块，摆正单元包括一号气缸、调节杆和摆正杆，限位块能对进行限制；检测机构包括第二导向单元、控制器和两组检测单元；第二导向单元包括两个第二导向块，每组检测单元包括的红外线发射器和红外线接收器，每个红外线接收器均通过控制器与分拣气缸串联。采用本技术方案时，能在电子元件传送过程中自动对不合格品进行检测并挑出。

技术领域

本发明涉及电子元件传送领域，具体涉及电子元件送料机构。

背景技术

目前，随着电子技术的迅速发展，电子元件的运用也越来越广泛。通常对于电子元件芯子制造完成之后，还需要从电子元件上引出引脚，普遍的方式是在流水线上设置机器人，在电子元件芯子上固定焊接两根引脚,目前常用的引脚材料为铜线，当引脚焊接完成后传送带将电子元件传送至出料端进行包装。

但是在焊接引脚的过程中，由于机器长期工作，会产生疲倦，可能会导致引脚焊接不牢固，从而出现一根引脚或者两根引脚都脱落的不合格品。所以为了保证出厂电子产品的合格率，在包装前需要员工通过眼睛对电子元件进行观察检测，将缺少引脚的电子元件挑选出来。但是长时间工作后，员工的眼睛也会产生疲倦，可能会导致漏检的情况出现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在电子元件传送过程中自动对不合格品进行检测并挑出的送料机构。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

本方案的技术效果是：通过两个第一导向块配合，能对传送中的电子元件进行第一次位置调整，然后与限位块、一号气缸、调节杆以及摆正杆配合，能对电子元件的摆放位置进行调整并统一摆放位置，再与第二导向块、红外线发射器、红外线接收器、控制器和分拣气缸配合，能对不合格的产品进行自动挑选，降低了人工劳动强度的同时保证了包装电子元件的合格率。

进一步的，所述分拣气缸包括二号气缸和三号气缸，所述二号气缸和三号气缸分别固定在传送带两侧的机架上，且二号气缸和三号气缸并联；其中一个红外线接收器通过控制器分别与二号气缸以及三号气缸串联，另一个红外线接收器也通过控制器分别与二号气缸以及三号气缸串联。本方案的技术效果是：通过设置二号气缸和三号气缸，可以分别对脱落一根引脚或者两根引脚都脱落的不合格品进行筛选并分类。

进一步的，所述调节杆一端固定连接有调节板，调节板能与一号气缸输出轴自由端接触。本方案的技术效果是：增加一号气缸输出轴与调节杆的接触面积，确保调节杆在一号气缸的作用下顺利转动。

进一步的，所述调节板上固定有挡块。本方案的技术效果是：挡块能防止一号气缸输出轴与调节板脱离，进一步确保调节杆顺利转动并推动摆正杆翻转电子元件。

进一步的，所述二号气缸和三号气缸的输出轴上均固定有推板。本方案的技术效果是：增大二号气缸和三号气缸输出轴与电子元件的接触面积，避免推动电子元件移动的过程中电子元件发生转动，从而确保将不合格电子元件顺利推下传送带。

附图说明

图1为本发明电子元件送料机构示意图(其中一号气缸未示出)；

图2为图1中A-A面示意图；

图3为图2中电子元件的另一摆放示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：一号传送带1、二号传送带2、二号气缸3、三号气缸4、推板5、限位块6、第一导向块7、一号气缸8、调节杆9、摆正杆10、调节板11、挡块12、第二导向块13、红外线发射器14、红外线接收器15。