[发明专利]使用地图数据的车辆中的警报减少

权利要求书

1.一种识别作为针对车辆的潜在碰撞危险的物体的方法，所述方法包括：

利用传感器感测在车辆的行进的向前方向上的物体；

确定车辆的位置；

基于预定地图数据来估计与车辆的位置相关联的道路段的曲率量；

经由电子处理器基于道路段的曲率量而生成反应区；以及

当物体位于反应区内时将物体识别为潜在碰撞危险。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中估计道路段的曲率量包括基于预定地图数据来估计道路段的左道路曲率量和右道路曲率量，并且

其中生成反应区包括生成定义反应区的形状，其取决于道路段的左道路曲率量并且取决于道路段的右道路曲率量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中估计道路段的曲率量包括估计指示在左方向上的最大道路曲率量的第一值，并且估计指示在右方向上的最大道路曲率量的第二值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中生成反应区包括生成具有基于第一值而生成的右侧的定义反应区的形状。

5.根据权利要求3所述的方法，其中生成反应区包括生成具有基于第二值而生成的左侧的定义反应区的形状。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括

确定车辆的行进的方向；以及

至少部分地基于车辆的行进的方向而生成反应区。

7.根据权利要求6所述的方法，其中生成反应区包括：

基于车辆的行进的方向而生成反应区；以及

随后基于道路段的曲率量而调整反应区。

8.根据权利要求6所述的方法，其中

确定车辆的行进的方向包括确定车辆的偏航角度；并且

其中至少部分地基于车辆的行进的方向而生成反应区包括当车辆的偏航角度沿左方向时生成沿左方向弯曲的反应区，以及当车辆的偏航角度沿右方向时生成沿右方向弯曲的反应区。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括在生成反应区之后，基于左方向上的最大道路曲率量而调整反应区的右侧。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括在生成反应区之后，基于右方向上的最大道路曲率量而调整反应区的左侧。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括当物体被识别为潜在碰撞危险时生成前方碰撞警告。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括当物体作为潜在碰撞危险时激活车辆的刹车系统。

13.一种用于识别作为针对车辆的潜在碰撞危险的物体的系统，所述系统包括：

具有在车辆的行进的向前方向上延伸的视场的传感器；

全球定位系统；以及

通信地连接到传感器和全球定位系统的电子处理器，所述电子处理器被配置成

检测车辆的行进的向前方向上的物体；

使用全球定位系统确定车辆的位置；

基于预定地图数据来估计与车辆的位置相关联的道路段的曲率量；

基于道路段的曲率量而生成反应区；以及

当物体位于反应区内时将物体识别为潜在碰撞危险。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述电子处理器还被配置成：

基于预定地图数据来估计道路段的左道路曲率量和右道路曲率量，以及

生成定义反应区的形状，其取决于道路段的左道路曲率量并且取决于道路段的右道路曲率量。

15.根据权利要求13所述的系统，其中所述电子处理器还被配置成估计指示在左方向上的最大道路曲率量的第一值，以及估计指示在右方向上的最大道路曲率量的第二值。