[发明专利]使用地图数据的车辆中的警报减少

说明书

用于识别作为针对车辆的潜在碰撞危险的物体的系统和方法。所述系统执行一种方法，所述方法包括利用传感器感测在车辆的行进的向前方向上的物体以及确定车辆的位置。所述方法包括基于预定地图数据来估计与位置相关联的道路段的曲率量，以及经由电子处理器基于道路段的曲率量而生成反应区。所述方法还包括当物体位于反应区内时识别物体作为潜在碰撞危险。

背景技术

一些现代车辆包括自动化系统，所述自动化系统当在车辆的行进的路径中检测到物体时提供警告和自动停止。在一些实例中，车辆包括系统，所述系统当在车辆的行进的路径内检测到车辆、行人或静止物体时提供前方碰撞警告。类似地，一些车辆包括当检测到这些物体以及当它们造成碰撞的立即风险时提供自动停止。这些系统包括具有车辆的行进的路径的视场的传感器。基于从传感器接收到的数据，控制器确定碰撞的风险是否足以批准碰撞警告或自动刹车。

在一些情况下，警告和自动刹车功能过于频繁地并且在存在低碰撞风险的情形下发生。这可能由于精确分析每一个驾驶情形的自动化系统中固有的限制而发生。例如，在其中驾驶员正在具有临近的弯曲的笔直道路上行进的情形下，自动化系统可能在驾驶员沿道路驾驶时不合期望地对沿道路侧面的静止物体（诸如，树或道路指示）做出反应。

发明内容

实施例提供了一种自动化系统，其通过基于关于正行进的道路的地图数据来适配反应区而减少不合期望的前方碰撞警告和自动刹车事件。

特别地，一个实施例提供了识别作为针对车辆的潜在碰撞危险的物体的方法。所述方法包括利用传感器感测在车辆的行进的向前方向上的物体以及确定车辆的位置。所述方法还包括基于预定地图数据来估计与车辆的位置相关联的道路段的曲率量，以及经由电子处理器基于道路段的曲率量而生成反应区。所述方法还包括当物体位于反应区内时识别物体作为潜在碰撞危险。

另一个实施例提供了用于识别作为针对车辆的潜在碰撞危险的物体的系统。所述系统包括具有在车辆的行进的向前方向上延伸的视场的传感器；全球定位系统；以及通信地连接到传感器和全球定位系统的电子处理器。所述电子处理器被配置成检测车辆的行进的向前方向上的物体以及使用全球定位系统确定车辆的位置。所述电子处理器还被配置成基于预定地图数据来估计与车辆的位置相关联的道路段的曲率量，以及基于道路段的曲率量而生成反应区。所述电子处理器还被配置成当物体位于反应区内时识别物体作为潜在碰撞危险。

通过考虑详细描述和附图，其他方面、特征和实施例将变得明显。

附图说明

图1是根据一个实施例的装备有用于识别作为针对车辆的潜在碰撞危险的物体的系统的车辆的框图。

图2是根据一个实施例的图1的系统的电子控制单元的框图。

图3是根据一个实施例的操作图1的系统的方法的流程图。

图4是根据另一个实施例的操作图1的系统的方法的流程图。

图5A-5D是根据一个实施例的道路段和与每一个道路段关联的反应区的示例。

图6是根据一个实施例的使用图1的系统来激活前方碰撞警告、紧急刹车或二者的方法的流程图。

具体实施方式

在详细解释任何实施例之前，应理解的是，本公开不意图在其应用方面被限制于在以下描述中阐述或在以下各图中图示的组件的布置和构造的细节。实施例能够有其他配置并且能够以各种方式被实践或执行。