[发明专利]一种管廊移动巡检装置在审
申请号: | 201810271778.4 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN108444529A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 薛博;肖必成;陈雍君;邱实 | 申请(专利权)人: | 国通广达(北京)技术有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G08C17/02 |
代理公司: | 北京兰亭信通知识产权代理有限公司 11667 | 代理人: | 赵永刚 |
地址: | 100071 北京市丰台*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动巡检 无线网络部件 种管 控制系统部件 传感器部件 红外热成像 可见光成像 测量管线 定位数据 人工成本 湿度数据 网络传递 网络通信 温度数据 温度状态 无线定位 综合管廊 管廊 上传 巡检 成像 下行 测量 场景 网络 图片 | ||
1.一种管廊移动巡检装置,其特征在于,包括:
红外热成像部件,用于测量管廊中管线的温度状态;
传感器部件,用于测量所述管廊中的气体、温度和/或湿度;
无线定位部件,用于对所述管廊移动巡检装置的当前位置进行定位;
可见光成像部件,用于对所述管廊移动巡检装置的现场使用场景进行成像;
无线网络部件,用于将所述管廊移动巡检装置的测量结果上传至网络,或者将下行任务通过网络传递到所述管廊移动巡检装置;
以及控制系统部件,用于接收:所述红外热成像部件反馈的温度数据,所述传感器部件反馈的气体、温度和/或湿度数据,所述无线定位部件反馈的定位数据,以及所述可见光成像部件反馈的图片,并通过所述无线网络部件实现网络通信,将上述采集到的信息上传系统。
2.根据权利要求1所述的管廊移动巡检装置,其特征在于,所述装置以移动生物体、巡检机器人或无人机为载体,用于实现移动巡检。
3.根据权利要求1所述的管廊移动巡检装置,其特征在于,所述控制系统部件为嵌入式SoC。
4.根据权利要求3所述的管廊移动巡检装置,其特征在于,所述控制系统部件通过SDK进行开发后接入监控运维平台。
5.根据权利要求3所述的管廊移动巡检装置,其特征在于,所述控制系统部件设定所述温度数据,所述气体、温度和/或湿度数据以及所述定位数据的预设阈值参数,当所述巡检装置采集数据后,从所述采集的数据中提取特征参数,通过对比所述特征参数和预设阈值参数,实现智能识别异常情况。
6.根据权利要求5所述的管廊移动巡检装置,其特征在于,所述控制系统部件具有单一按键触发所述巡检装置采集数据的功能。
7.根据权利要求5所述的管廊移动巡检装置,其特征在于,所述控制系统部件具有单一按键触发所述巡检装置输出异常报告的功能。
8.根据权利要求7所述的管廊移动巡检装置,其特征在于,所述异常报告包括时间、地点、异常情况、数据以及图片。
9.根据权利要求1所述的管廊移动巡检装置,其特征在于,所述传感器部件包括气体传感器、温度传感器和/或湿度传感器,所述气体传感器包括氧气、甲烷、硫化氢传感器。
10.根据权利要求1所述的管廊移动巡检装置,其特征在于,所述无线定位部件使用UWB进行定位,所述无线网络部件为Wifi或者蓝牙。
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