[发明专利]一种管廊移动巡检装置

说明书

本发明提供一种管廊移动巡检装置，其中包括：红外热成像部件，用于测量管线温度状态；传感器部件，用于测量气体、温度和/或湿度；无线定位部件，用于当前位置进行定位；可见光成像部件，用于对场景进行成像；无线网络部件，用于将测量结果上传至网络，或者将下行任务通过网络传递到管廊移动巡检装置；以及控制系统部件，用于接收温度数据，气体、温度和/或湿度数据，定位数据以及图片，并通过无线网络部件实现网络通信。本发明能够提高综合管廊的巡检的效率和可靠性，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及综合管廊技术领域，尤其涉及一种管廊移动巡检装置。

背景技术

随着中国城市建设的发展，为了充分利用城市土地地表以及地下的空间，越来越多的城市开始修建城市地下综合管廊。综合管廊即为在城市地下建造的一个隧道空间，将电力、通讯、燃气、给排水、供热等各种市政管线集中于一处，对各类市政管线实现统一规划、统一设计、统一管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。由于综合管廊内管线众多，且均为重要的城市生活元素，因此需要对综合管廊内部的环境进行实时的监测，并对管廊进行定期巡检，对管廊内设备定期进行检修。

在综合管廊巡检过程中，一般采用人工巡检方法，通过手持式气体检测仪、红外测温仪或者手动抄表方式进行，即在巡检过程中人工读取综合管廊内固定式仪表上的数据，然后再通过办公电脑或者手机终端进行数据提交、人工形成巡检报告。

但是，这种人工综合管廊巡检方法使用传统的固定式仪表，仅支持管廊气体成分测量等有限变量，不集成实时管线温度测量、无线网络连接等功能，数据采集空间性不连续，读数结果因无参考而难以保证准确，也不支持自动上传、智能形成报告等功能。并且，人工综合管廊巡检方法的读数效率低下，数据需要手动上传，无法保障巡检结果的实时性，导致容易发生数据误读、异常误报漏报等错误。另外，这种人工综合管廊巡检方法无法对管廊巡检人员进行定位，管理者无法掌握巡检人员的工作状态。

为了提高综合管廊巡检的效率和空间连续性，现代技术引入了巡检机器人，但巡检机器人目前无法解决自动跨越综合管廊系统中的防火门的问题，并且使用成本过于高昂，在实际管廊巡检中难以得到大量的应用。

因此，亟需设计一种新的综合管廊巡检装置，解决现有人工管廊巡检效率低下、空间连续性不好、精确度差、过程繁复等问题。

发明内容

本发明提供的管廊移动巡检装置，针对现有技术的不足，集成巡检结果与巡检场景，能够解决现有人工管廊巡检的效率和准确度问题。

本发明提供一种管廊移动巡检装置，其中包括：

红外热成像部件，用于测量管廊中管线的温度状态；

传感器部件，用于测量所述管廊中的气体、温度和/或湿度；

无线定位部件，用于对所述管廊移动巡检装置的当前位置进行定位；

可见光成像部件，用于对所述管廊移动巡检装置的现场使用场景进行成像；

无线网络部件，用于将所述管廊移动巡检装置的测量结果上传至网络，或者将下行任务通过网络传递到所述管廊移动巡检装置；

以及控制系统部件，用于接收：所述红外热成像部件反馈的温度数据，所述传感器部件反馈的气体、温度和/或湿度数据，所述无线定位部件反馈的定位数据，所述可见光成像部件反馈的图片，并通过所述无线网络部件实现网络通信，将上述采集到的信息上传系统。

可选地，上述装置以移动生物体、巡检机器人或无人机为载体，用于实现移动巡检。

可选地，上述控制系统部件为嵌入式SoC。

可选地，上述控制系统部件通过SDK进行开发后接入监控运维平台。