[发明专利]用于无级变速器中的临界容量离合器融合的自适应离合器滑移获知

权利要求书

1.一种用于控制包括用于机动车辆的变速机组件的无级变速器的离合器的方法，所述方法包括下列步骤：

执行多个离合器滑移测试，每个离合器滑移测试包括：

降低被供应给所述离合器的压力直至在包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点处发生离合器滑移，所述离合器滑移由多个传感器确定；

将包括所述离合器滑移压力值和所述对应的离合器滑移转矩值的所述离合器滑移数据点存储在存储器中；以及

在将所述离合器滑移数据点存储在所述存储器中之后增加被供应给所述离合器的压力，

其中执行所述多个离合器滑移测试的所述步骤导致被存储在所述存储器中的多个离合器滑移数据点包括具有在第一范围内的离合器滑移转矩值的至少第一离合器滑移数据点和具有在第二范围内的离合器滑移转矩值的至少第二离合器滑移数据点；

基于所述多个离合器滑移数据点来确定增益和偏移，其中所述增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且所述偏移是离合器压力偏移；以及

向所述离合器供应运行离合器压力，所述运行离合器压力低于所述变速机组件的皮带轮夹紧压力并且高于基于所述增益和所述偏移确定的离合器临界压力。

2.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述多个离合器滑移数据点来确定所述增益和所述偏移的所述步骤进一步包括通过所述多个离合器滑移数据点对最佳拟合线进行插值，所述第一范围是中低范围并且所述第二范围是中高范围，其中执行所述多个离合器滑移测试的所述步骤导致存储在所述存储器中的多个离合器滑移数据点进一步包括具有在最低范围内的离合器滑移转矩值的至少第三离合器滑移数据点和在最高范围内的离合器滑移转矩值的至少第四离合器滑移数据点。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在正常驾驶范围内的车辆驾驶条件的持续时间内执行所述多个离合器滑移测试的所述步骤，所述正常驾驶范围通过执行离合器滑移测试时的多个安全条件来限定，执行所述多个离合器滑移测试的所述步骤包括在执行每个离合器滑移测试之间的预定延迟时段内执行所述多个离合器滑移测试中的每个离合器滑移测试，所述最低范围、所述中低范围、所述中高范围以及所述最高范围中的每一个大于50Nm，其中所述最低范围、所述中低范围、所述中高范围以及所述最高范围中的每一个小于200Nm，并且其中所述最低范围、所述中低范围、所述中高范围以及所述最高范围中的每一个不会彼此重叠，所述方法进一步包括在执行所述多个离合器滑移测试的所述步骤执行之前确定是否满足多个预定条件，所述多个预定条件包括至少多个以下项：所述车辆在稳态条件下操作；涡轮加速度在预定涡轮加速度范围内；发动机加速度在预定发动机加速度范围内；车辆加速度在预定车辆加速度范围内；节气门位置超过预定阈值；接合变矩器离合器；尚未检测到离合器滑移；变速器流体温度在预定温度范围内；推进系统诊断和所述多个传感器没有默认模式；无级变速器比变化在预定无级变速器比变化范围内；离合器压力调度仲裁允许进行离合器滑移测试；以及满足稳定计时器条件，

其中降低被供应给所述离合器的压力直至发生离合器滑移的所述步骤包括首先在降压时间段内将所述压力降低至降压压力，并且接着在滑移时间段内从所述降压压力降低所述压力直至发生所述离合器滑移，所述压力在所述降压时间段比在所述滑移时间段更快地降低，

其中所述多个传感器包括固定至变矩器涡轮的第一速度传感器和固定至所述变速机组件的初级皮带轮的第二速度传感器，其中所述方法进一步包括通过检测所述第一速度传感器与所述第二速度传感器之间的差值来确定所述离合器滑移，所述方法进一步包括在执行每个离合器滑移测试之前将所述运行离合器压力施加至所述离合器，所述运行离合器压力至少等于所述离合器临界压力加上安全因数，所述方法进一步包括当存储离合器滑移数据点时更新所述最佳拟合线，所述方法进一步包括执行限速功能使得对于所存储的每个离合器滑移数据点，将对所述最佳拟合线的变化限制为预定最大变化。

4.根据权利要求3所述的方法，所述降压压力是第一降压压力，所述方法进一步包括确定在所述降压时间段期间是否发生离合器滑移；并且如果在所述降压时间段期间发生了离合器滑移，那么擦除存储在所述存储器中的所述离合器滑移数据点，并且将所述第一降压压力复位为比所述第一降压压力更高的第二降压压力。