[发明专利]用于无级变速器中的临界容量离合器融合的自适应离合器滑移获知

说明书

提供了一种无级变速器、控制系统和方法。该控制系统和方法被配置为获知将施加至离合器的期望运行压力，该运行压力低于皮带轮夹紧压力并且高于离合器将会滑移时的压力(离合器临界压力)，使得离合器可充当熔断器以避免皮带轮滑移。执行多个离合器滑移测试，其中的每一个均包括降低被供应给离合器的压力直至发生离合器滑移。在滑移点处收集离合器滑移数据点并且使用离合器滑移数据点来确定增益和偏移，其中增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且偏移是用于确定离合器临界压力的离合器压力偏移。

技术领域

本公开涉及一种无级变速器(CVT)、一种控制系统以及一种用于控制CVT的离合器的方法。

背景技术

无级变速器(CVT)是能够在最小(减速传动)比与最大(超速传动)比之间的范围内连续改变输出/输入速度比的一类动力变速器，因此允许无限可变地选择发动机操作，其可响应于输出转矩请求而实现燃料消耗和发动机性能的优选平衡。与使用一个或多个行星齿轮组和多个旋转和制动摩擦离合器建立离散挡位状态的常规齿轮变速器不同，CVT使用可变直径皮带轮系统来实现传动比的无限可变选择。

通常称为变速机组件的皮带轮系统可在速比的校准范围内的任何地方转变。典型的皮带式或链式变速机组件包括两个变速机皮带轮，其经由诸如驱动链或皮带等环形可旋转驱动元件互连。环形可旋转驱动元件在由锥形皮带轮面限定的可变宽度间隙内滑动。一个变速机皮带轮经由曲轴、变矩器和输入齿轮组接收发动机转矩，并且因此用作驱动/初级/第一皮带轮。另一个皮带轮经由附加的齿轮组连接至CVT的输出轴，并且因此用作从动/次级皮带轮。一个或多个行星齿轮组可用在变速机组件的输入侧或输出侧上。例如，取决于配置，行星齿轮组可在输入侧上使用前进和后退离合器来改变方向。

为了改变CVT速比并且将转矩传递至传动系，可经由一个或多个皮带轮致动器将夹紧力(通过液压压力施加)施加至一个或两个变速机皮带轮上。夹紧力有效地将皮带轮半部挤压在一起以改变皮带轮面之间的间隙的宽度。间隙尺寸(即，节圆半径)的变化导致可旋转驱动元件在间隙内较高或较低滑动。这进而会改变该变速机皮带轮的有效直径，并且可能改变CVT的速比。还可施加夹紧力以通过连续构件将期望量的转矩从一个皮带轮传递至另一个皮带轮，其中所施加量的夹紧力旨在防止连续构件在皮带轮上滑移。

输出转矩中的尖峰或干扰可能导致环形可旋转构件在皮带轮内滑移，从而潜在地损坏皮带轮并导致性能较差。因此，当检测到转矩尖峰时，CVT控制系统可将最大夹紧压力施加至CVT皮带轮，以防止连续构件滑移。然而，这种最大夹紧压力对燃料经济性有负面影响。

发明内容

本公开提供了一种调整所施加离合器上的压力以允许离合器在瞬变事件期间首先滑动以防止皮带轮系统滑移的方法、控制系统和CVT。该控制系统和方法被配置为获知将施加至离合器的期望施加的运行压力，该运行压力低于皮带轮夹紧压力并且高于离合器将会滑移时的压力(离合器临界压力)，使得离合器可充当熔断器以避免皮带轮滑移。执行离合器滑移测试，其包括降低被供应给离合器的压力直至发生离合器滑移。在滑移检测点处收集两个或更多范围内的离合器滑移数据点，并且使用离合器滑移数据点来确定用于确定离合器临界压力的增益和偏移。增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且偏移是离合器压力偏移。