[发明专利]子托盘限位仓储设备及仓储系统

权利要求书

1.一种子托盘限位仓储设备，其特征在于，包括输送机构、第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构和母托盘；

所述母托盘设置于所述输送机构上，且所述输送机构的输送方向为第一方向；

所述第一限位机构设置于所述输送机构沿所述第一方向的一端，且所述输送机构令所述母托盘沿所述第一方向向靠近所述第一限位机构的方向移动；

所述第一限位机构上的第一限位部能够沿所述第一方向往复移动，以令所述第一限位部能够限定所述母托盘沿所述第一方向的位置；

在所述输送机构的输送面上，垂直于所述第一方向为第二方向；

所述第二限位机构和所述第三限位机构分别设置于所述输送机构沿所述第二方向的两侧，且所述第二限位机构上的第二限位部和所述第三限位机构上的第三限位部均位于所述母托盘的上方；

所述第二限位机构上的第二限位部和所述第三限位机构上的第三限位部均能够沿所述第二方向往复移动，以令所述第二限位部和所述第三限位部能够限定所述母托盘沿所述第二方向的位置。

2.根据权利要求1所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，所述第一限位机构包括第一机架、驱动电机、传动组件和第一线性模组；

所述第一限位部包括限位挡板；

所述驱动电机相对于所述第一机架固定；

所述驱动电机通过所述传动组件驱动连接所述第一线性模组，且所述第一线性模组的第一滑块连接所述限位挡板，所述第一线性模组的第一滑杆的长度方向沿所述第一方向；

所述驱动电机转动，能够通过所述传动组件驱动所述第一线性模组的第一滑杆转动，以令所述限位挡板随所述第一滑块沿所述第一滑杆的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，所述第一限位机构还包括升降部件和升降板；

所述第一机架通过所述升降部件连接所述升降板，且所述第一线性模组连接于所述升降板上；

所述升降组件能够令所述第一线性模组带动所述限位挡板随所述升降板相对于所述第一机架升降。

4.根据权利要求3所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，所述第一限位机构还包括第一导杆；所述升降板上开设有导孔；所述第一导杆的一端相对于所述第一机架固定，另一端通过所述导孔凸出于所述升降板；所述第一导杆的轴线方向与所述升降部件的升降方向相同；

和/或，所述第一限位机构还包括第二导杆；所述第二导杆固定于所述升降板上，所述第二导杆上设置有导块，且所述导块能够沿所述第二导杆移动；所述限位挡板与所述导块连接；所述第二导杆的轴线方向沿所述第一方向。

5.根据权利要求4所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，所述第一导杆有多个，且多个所述第一导杆在所述升降板上间隔设置；

和/或，所述第二导杆有多个，且多个所述第二导杆沿所述第二方向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，所述第二限位机构和所述第三限位机构相同，且对称设置于所述输送机构沿所述第二方向的两端。

7.根据权利要求6所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，所述第二限位机构包括第二机架、限位架和第二线性模组；

所述限位架通过所述第二线性模组连接于所述第二机架之上，以令所述限位架能够沿所述第二线性模组的第二滑杆相对于所述第二机架移动；

所述第二线性模组的第二滑杆的长度方向沿所述第二方向；

所述第二限位部包括限位挡架；

所述限位挡架连接于所述限位架沿所述第二方向靠近所述输送装置的一侧，且所述限位挡架设置于所述限位架沿所述第一方向靠近所述第一限位机构的一端；

所述第二限位机构的限位架、所述第三限位机构的限位架、所述第二限位机构的限位挡架和所述第三限位机构的限位挡架之间形成腔体。

8.根据权利要求7所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，还包括多个限位导管；

所述限位导管设置于所述限位架靠近所述输送机构的一侧，且沿所述第一方向间隔设置；

沿所述子托盘限位仓储设备的高度方向，多个所述限位导管令所述腔体呈漏斗状。