[发明专利]子托盘限位仓储设备及仓储系统

说明书

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种子托盘限位仓储设备及仓储系统。子托盘限位仓储设备包括输送机构、第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构和母托盘；母托盘设置于输送机构上，输送机构的输送方向为第一方向；第一限位机构设置于输送机构沿第一方向的一端；第一限位机构上的第一限位部能沿第一方向往复移动；第二方向垂直于第一方向；第二限位机构和第三限位机构分别设置于输送机构沿第二方向的两侧；第二限位机构上的第二限位部和第三限位机构上的第三限位部均能够沿第二方向往复移动。仓储系统包括子托盘限位仓储设备。本发明提供一种子托盘限位仓储设备及仓储系统，以令子托盘叠放于母托盘上位置统一。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其是涉及一种子托盘限位仓储设备及仓储系统。

背景技术

仓储物料时，往往用到子托盘作为仓储载体。在使用子托盘仓储物料时，子托盘一般叠放于母托盘上。应客户的要求，客户常需要令子托盘叠放于母托盘上统一的位置，以便于出库时统一拆卸子托盘，提高拆卸效率。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的子托盘限位仓储设备及仓储系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种子托盘限位仓储设备，以令子托盘叠放于母托盘上位置统一。

本发明的目的还在于提供一种仓储系统，以进一步令子托盘叠放于母托盘上位置统一。

基于上述第一目的，本发明提供一种子托盘限位仓储设备，包括输送机构、第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构和母托盘；

所述母托盘设置于所述输送机构上，且所述输送机构的输送方向为第一方向；

所述第一限位机构设置于所述输送机构沿所述第一方向的一端，且所述输送机构令所述母托盘沿所述第一方向向靠近所述第一限位机构的方向移动；

所述第一限位机构上的第一限位部能够沿所述第一方向往复移动，以令所述第一限位部能够限定所述母托盘沿所述第一方向的位置；

在所述输送机构的输送面上，垂直于所述第一方向为第二方向；

所述第二限位机构和所述第三限位机构分别设置于所述输送机构沿所述第二方向的两侧，且所述第二限位机构上的第二限位部和所述第三限位机构上的第三限位部均位于所述母托盘的上方；

所述第二限位机构上的第二限位部和所述第三限位机构上的第三限位部均能够沿所述第二方向往复移动，以令所述第二限位部和所述第三限位部能够限定所述母托盘沿所述第二方向的位置。

在上述技术方案中，进一步地，本发明所述第一限位机构包括第一机架、驱动电机、传动组件和第一线性模组；

所述第一限位部包括限位挡板；

所述驱动电机相对于所述第一机架固定；

所述驱动电机通过所述传动组件驱动连接所述第一线性模组，且所述第一线性模组的第一滑块连接所述限位挡板，所述第一线性模组的第一滑杆的长度方向沿所述第一方向；

所述驱动电机转动，能够通过所述传动组件驱动所述第一线性模组的第一滑杆转动，以令所述限位挡板随所述第一滑块沿所述第一滑杆的长度方向移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述第一限位机构还包括升降部件和升降板；

所述第一机架通过所述升降部件连接所述升降板，且所述第一线性模组连接于所述升降板上；

所述升降组件能够令所述第一线性模组带动所述限位挡板随所述升降板相对于所述第一机架升降。