[发明专利]一种深海潜水器耐压舱舱门组件结构

权利要求书

1.一种深海潜水器的耐压舱舱门组件结构，包括铰接在潜水器壳体上的舱门以及锁紧舱门的锁紧装置；其特征在于：所述锁紧装置包括绕设置在潜水器壳体上舱门开口处的卡环，卡环绕舱门开口中心线旋转，卡环内侧均布部有若干限位块，潜水器壳体上穿设有转动轴，转动轴位于潜水器壳体外侧端上套设有驱动齿轮，卡环上设有与驱动齿轮相配合的齿条块，转动轴位于潜水器壳体内侧的端部上设有旋转手柄，潜水器壳体内部设有限制旋转手柄转动的限位机构，壳体外侧设有驱动转动轴转动的驱动装置，舱门本体外周设有与限位块之间间隙相配合的锁定凸块，舱门关闭后，卡环转动使限位块卡在锁定凸块外侧以实现将舱门压紧在壳体上；壳体与舱门内壁间还设有锁紧舱门的内锁紧机构，内锁紧机构包括设置在舱门内侧的固定轴，固定轴上铰接有锁紧扳手，壳体上设有锁紧块，锁紧块上设有与锁紧扳手端部向配合的卡槽，壳体内设有驱动锁紧扳手卡入锁紧块中的气弹簧；

舱门本体呈采用贝壳曲线控制的曲面状，该贝壳曲线满足：

t∈[0,1],i＝1,2

其中：Bⁱ(t)-为t时间下点的坐标，这些连续点描述一条三阶贝塞尔曲线；-三阶贝塞尔曲线起点；P₁ⁱ、P₂ⁱ-三阶贝塞尔曲线控制点；P₃ⁱ-三阶贝塞尔曲线终点；i-实数，用于区别两条三阶贝塞尔曲线；曲线B¹(t)横跨直径为D的圆，最高点h距圆的z向距离H满足H/D＝0.25～0.38；最高点h距圆心o的x向距离△满足△/D＝0.1～0.2；控制点P₁¹的x坐标满足控制点P₂¹的x坐标满足曲线B²(t)的最高点与B¹(t)最高点h重合，且B²(t)所在平面与B¹(t)所在平面垂直，控制点P₁²、P₂²关于z轴对称，同时控制点P₁²的y轴坐标

2.如权利要求1所述的一种深海潜水器的耐压舱舱门组件结构，其特征在于：所述耐压舱门与潜水器壳体间设有辅助耐压舱门开启的复位弹簧。

3.如权利要求2所述的一种深海潜水器的耐压舱舱门组件结构，其特征在于：所述复位弹簧为套设在耐压舱门的铰接轴上的扭簧。

4.如权利要求1所述的一种深海潜水器的耐压舱舱门组件结构，其特征在于：所述潜水器壳体外壁上在舱门开口处设有一圈密封凹槽，所述舱门内壁上设有与密封凹槽相配合的密封凸台，密封凸台表面上嵌设有环形密封圈。

5.如权利要求4所述的一种深海潜水器的耐压舱舱门组件结构，其特征在于：所述密封凹槽槽壁由内而外向远离舱门开口中心线方向倾斜，所述密封凸台上设有与之配合的倾斜面，倾斜面上设有环形的紫铜密封垫。

6.如权利要求2-5中任一项所述的一种深海潜水器的耐压舱舱门组件结构，其特征在于：所述限位机构包括设置在潜水器壳体内壁上的卡紧块，卡紧块上设有容置旋转手柄的卡槽，卡紧块上在卡槽的开口处设有挡板槽，挡板槽中可拆卸地设有使旋转手柄无法从卡槽中脱出的挡板。

7.如权利要求6所述的一种深海潜水器的耐压舱舱门组件结构，其特征在于：所述驱动转动轴转动的驱动装置为套设在转动轴上的转动手轮。

8.如权利要求7所述的一种深海潜水器的耐压舱舱门组件结构，其特征在于：所述潜水器壳体上在齿条块两侧分别设有防止齿条运动过量的限位桩。