[发明专利]一种深海潜水器耐压舱舱门组件结构

说明书

本发明公开了一种抗压能力更强的深海潜水器耐压舱门，舱门本体呈采用贝壳曲线控制的曲面状。本发明还公开了一种基于该舱门本体的舱门组件结构，包括铰接在潜水器壳体上的舱门以及锁紧舱门的锁紧装置；所述锁紧装置包括绕设置在潜水器壳体上舱门开口处的卡环，卡环绕舱门开口中心线旋转，卡环内侧均布部有若干限位块，潜水器壳体上穿设有转动轴，转动轴位于潜水器壳体外侧端上套设有驱动齿轮，卡环上设有与驱动齿轮相配合的齿条块，转动轴位于潜水器壳体内侧的端部上设有旋转手柄，舱门关闭后，卡环转动使限位块卡在锁定凸块外侧以实现将舱门压紧在壳体上；壳体与舱门内壁间还设有锁紧舱门的内锁紧机构。

技术领域

本发明涉及一种深海潜水器耐压舱舱门及其组件结构。

背景技术

现有潜水器舱门装置分为两类：

一类是平舱门。该种舱门一般为圆形平封盖，通过螺钉与壳体锁紧，结构简单。但由于平封盖抗压能力不足，因此在用于深海潜水器时，该类型舱门异常厚重，增大了潜水器整体质量及舱门开启、闭合的难度。同时由于使用外部螺钉锁紧，虽然使得潜水器在下潜过程中舱门能紧紧锁死，但亦使得舱门必须从外部开启，十分不利于舱内人员紧急逃生。并且舱门与壳体为平面接触，想要做到完全均匀挤压接触很困难，密封性能难以满足深海潜水器需求。

一类是碟形舱门。该类舱门由于满足正高斯曲线，因此具有较强的承载能力，且降低了舱门质量。该类型舱门采用转动安装在舱门中心的内外手轮，带动2～4组锁定杆动作，使锁定杆锁死在壳体中以达到锁紧舱门的目的。但是由于在本就相对单薄的舱门上开孔安装转动手轮，使得舱门的外压承载能力下降，并且带来密封上的问题，难以用于深海潜水器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：

提供一种抗压能力更强、安全性更高的用于深海潜水器的耐压舱舱门的组件结构。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种深海潜水器的耐压舱舱门组件结构，包括铰接在潜水器壳体上的舱门以及锁紧舱门的锁紧装置；锁紧装置包括绕设置在潜水器壳体上舱门开口处的卡环，卡环绕舱门开口中心线旋转，卡环内侧均布部有若干限位块，潜水器壳体上穿设有转动轴，转动轴位于潜水器壳体外侧端上套设有驱动齿轮，卡环上设有与驱动齿轮相配合的齿条块，转动轴位于潜水器壳体内侧的端部上设有旋转手柄，潜水器壳体内部设有限制旋转手柄转动的限位机构，壳体外侧设有驱动转动轴转动的驱动装置，舱门本体外周设有与限位块之间间隙相配合的锁定凸块，舱门关闭后，卡环转动使限位块卡在锁定凸块外侧以实现将舱门压紧在壳体上；壳体与舱门内壁间还设有锁紧舱门的内锁紧机构，内锁紧机构包括设置在舱门内侧的固定轴，固定轴上铰接有锁紧扳手，壳体上设有锁紧块，锁紧块上设有与锁紧扳手端部向配合的卡槽，壳体内设有驱动锁紧扳手卡入锁紧块中的气弹簧；

舱门本体呈采用贝壳曲线控制的曲面状，该贝壳曲线满足：

其中：Bⁱ(t)-为t时间下点的坐标，这些连续点描述一条三阶贝塞尔曲线；-三阶贝塞尔曲线起点；P₁ⁱ、-三阶贝塞尔曲线控制点；-三阶贝塞尔曲线终点；i-实数，用于区别两条三阶贝塞尔曲线；曲线B¹(t)横跨直径为D 的圆，最高点h距圆的z向距离H满足H/D＝0.25～0.38；最高点h距圆心o的 x向距离△满足△/D＝0.1～0.2；控制点P₁¹的x坐标满足控制点的x坐标满足曲线B²(t)的最高点与B¹(t)最高点h 重合，且B²(t)所在平面与B¹(t)所在平面垂直，控制点P₁²、关于z轴对称，同时控制点P₁²的y轴坐标

作为一种优选的方案，所述耐压舱门与潜水器壳体间设有辅助耐压舱门开启的复位弹簧。