[发明专利]汽车开关门自动感应系统

权利要求书

1.一种汽车开关门自动感应系统，包括：

锁定或解锁汽车车门开或关的机械锁，其特征在于，所述系统还包括：

活动对象是否存在检测单元，用于检测距离汽车车门预设距离内的活动对象；

距离实时监测单元，用于当检测到的活动对象符合期望的结果时，实时监测活动对象距离所述车门的距离；

人脸图像采集与识别单元，用于当监测到的距离小于预设人脸识别启动距离时，启动人脸图像采集和识别；

电机控制单元，用于根据识别结果控制所述机械锁自动锁定或解锁；

所述活动对象是否存在检测单元包括：

超声波测距设备，用于进行超声波测距，以根据超声波测距结果获得活动对象的高度和水平角度；

红外热成像设备，用于根据所述高度和水平角度对所述活动对象中的至少一个进行红外热成像，获得红外热成像图像；

比对单元，用于将红外热成像结果与事先存储的红外热成像结果进行比对；

所述距离实时监测单元包括：

活动对象判定单元，用于根据比对结果确定距离车门一定距离内的活动对象是否为期望的活动对象；

红外线测距单元，用于当为期望的活动对象时，将此时该活动对象对应于车门的水平角度和高度的信息作为待人脸识别水平角度和高度，并根据所述水平角度实时检测移动对象距离所述车门的距离；

所述人脸图像采集与识别单元包括：

拍摄参数获取单元，用于当活动对象为期望的活动对象时，根据待人脸识别水平角度和高度调整光学摄像头的拍摄角度；

具有光学摄像头的人脸采集与识别单元，用于进行人脸图像采集，根据人脸图像采集信息确认人员身份；

所述具有光学摄像头的人脸采集与识别单元包括：

极坐标夹角确定子单元，用于：

检测待识别人脸与识别传感器的识别平面的极坐标夹角θ_mn，

第一特征值获取子单元，用于：

以采集到的人脸图像的几何中心为中心、第一预设长度为半径的邻域内数据作为第一待处理人脸图像数据，所述第一预设长度为几何中心到两个眉毛的顶部的直线距离的最大值；

对第一待处理人脸图像数据进行二值化和降噪处理，得到数据集R；

对数据库中实现存储的预设参考人脸数据M进行二值化处理得到数据集M’；

计算得到数据集R的对角阵，根据该对角阵的阶数，从所述数据集M’左上角第一个值开始截取同样阶数的中间矩阵T，若阶数不足则以对角线为1的对角阵在左上角方向补充；

计算中间矩阵T与数据集R叉乘得到的矩阵的特征值K1；第二特征值获取子单元，用于：

以采集到的人脸图像的几何中心为中心、第二预设长度为半径的邻域内数据作为第二待处理人脸图像数据，所述第二预设长度为几何中心到两个耳朵的最外侧边缘的直线距离的最大值；

对第二待处理人脸图像数据进行二值化和降噪处理，得到数据集U；

计算得到数据集U的对角阵，根据该对角阵的阶数，从所述数据集M’左上角第一个值开始截取同样阶数的中间矩阵T’，若阶数不足则以对角线为1的对角阵在右下角方向补充；

计算中间矩阵T’与数据集U叉乘得到的矩阵的特征值K2；极坐标变换子单元，用于：

通过对极坐标夹角θ_mn进行变换得到极坐标夹角变换值θ′_mn：

r＝2,…，N，N为大于2的自然数；

其中

其中θ_c为边界识别阈值，由人脸边界识别经验值确定；

识别阈值计算子单元，用于：

变换系数k′_mn＝(K-1)θ_mn，K为第二待处理人脸图像数据进行θ′_mn旋转后得到的矩阵的特征值；

对图像边界进行提取，提取出的图像边界矩阵为

E_dges＝[k′_mn]

计算该图像边界矩阵的特征值E；

确定是否小于预设的识别阈值，当小于时提示识别成功，否则提示识别失败。