[发明专利]汽车开关门自动感应系统

说明书

本发明提供了一种汽车开关门自动感应系统，包括：锁定或解锁汽车车门开或关的机械锁，所述系统还包括：活动对象是否存在检测单元，用于检测距离汽车车门预设距离内的活动对象；距离实时监测单元，用于当检测到的活动对象符合期望的结果时，实时监测活动物体距离所述车门的距离；人脸图像采集与识别单元，用于当监测到的距离小于预设人脸识别启动距离时，启动人脸图像采集和识别；电机控制单元，用于根据识别结果控制所述机械锁自动锁定或解锁。本发明的技术方案摒弃了现有技术中通过各种射频或蓝牙对码的电子芯片电路，提高了开关汽车车门的感应装置的智能化，提高了自动感应的安全性，其人脸识别算法执行效率和准确度高。

技术领域

本发明属于汽车车门自动感应控制技术领域，特别是涉及一种汽车开关门 自动感应系统。

背景技术

随着经济和科技的发展，人们生活的改善与提高，汽车在当今已是重要的 交通工具，汽车遍布全世界，仅我国，每年的产销量就有几百万辆，然而随之 而来的就是汽车被盗已成公害。为了防范汽车被盗，人们想出了各种技术措施， 如装自动报警器和防盗器，但随着盗车技术的不断提高，即便是在汽车上装了 防盗装置，汽车的被盗仍屡见不鲜。装防盗器的汽车被盗，关键是如何“骗过” 汽车的电子防盗系统——无线射频密码识别系统，无论你的汽车安装的是普通 防盗器，还是双向防盗器，甚至是GPS卫星定位防盗器，一旦汽车的密码识别 系统被“骗过”，汽车将会被盗贼顺利偷走。因此，在具有高科技手段的今天， 如何防止密码被解码，是有效防止汽车被盗需要解决的问题。

经检索，申请号为CN201611124987.3的中国发明专利提供了一种基于图 像识别的自动感应门及其控制方法，该自动感应门包括旋转轴以及安装在旋转 轴上的玻璃门，所述的旋转轴的上端与减速器的输出轴连接，减速器的输入轴 与电机的主轴连接，在玻璃门上方设置有摄像头，摄像头通过数据线与上位机 的输入端口连接，上位机的输出端口与设置在玻璃门上方的控制器连接，控制 器通过控制线与电机连接。然而，现有技术中的这些技术方案并无法直接用于 汽车自动门的开启控制。

发明内容

为了提高数据传输效率，本发明提供了一种汽车开关门自动感应系统，包 括：

锁定或解锁汽车车门开或关的机械锁，其特征在于，所述系统还包括：

活动对象是否存在检测单元，用于检测距离汽车车门预设距离内的活动对 象；

距离实时监测单元，用于当检测到的活动对象符合期望的结果时，实时监 测活动物体距离所述车门的距离；

人脸图像采集与识别单元，用于当监测到的距离小于预设人脸识别启动距 离时，启动人脸图像采集和识别；

电机控制单元，用于根据识别结果控制所述机械锁自动锁定或解锁。

进一步地，所述活动对象是否存在检测单元包括：

超声波测距设备，用于进行超声波测距，以根据超声波测距结果获得移动 物体的高度和水平角度；

红外热成像设备，用于根据所述高度和水平角度对所述移动物体中的至少 一个进行红外热成像，获得红外热成像图像；

比对单元，用于将红外热成像结果与事先存储的红外热成像结果进行比对。

进一步地，所述距离实时监测单元包括：

活动对象判定单元，用于根据比对结果确定距离车门一定距离内的活动对 象是否为期望的活动对象；

红外线测距单元，用于当为期望的活动对象时，将此时该移动物体对应于 车门的水平角度和高度的信息作为待人脸识别水平角度和高度，并根据所述水 平角度实时检测移动对象距离所述车门的距离。

进一步地，所述人脸图像采集与识别单元包括：