[发明专利]一种车载网络控制器刷新系统及方法

权利要求书

1.一种车载网络控制器刷新系统，其特征在于，包括：诊断数据通信协议DoIP刷新上位机和车内网络单元，所述车内网络单元由DoIP网关和多个车载网络控制器构成；

所述DoIP刷新上位机与所述DoIP网关相连，所述DoIP网关通过总线与所述总线下的各个车载网络控制器相连；

所述DoIP刷新上位机，用于采集车辆运行信息；判断所述车辆运行信息是否满足预设刷新条件；若所述车辆运行信息满足所述预设刷新条件，则将预先设置的DoIP刷新报文发送至所述DoIP网关；若所述车辆运行状态信息不满足预设刷新条件，则生成提示信息，以提示用户刷新失败；

所述DoIP刷新上位机，还用于若接收到所述DoIP网关反馈的DoIP刷新结果报文，则保存所述DoIP刷新结果报文；所述DoIP刷新报文中包含有待刷新车载网络控制器的目标控制器逻辑地址；

所述DoIP网关，用于基于所述DoIP刷新报文确定待刷新车载网络控制器；按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述DoIP刷新报文生成目标刷新报文，并发送至所述待刷新车载网络控制器；若接收到所述待刷新车载网络控制器反馈的刷新结果报文，按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述刷新结果报文生成DoIP刷新结果报文，并反馈至所述DoIP刷新上位机；所述DoIP网关中预先存储有源逻辑地址；

所述基于所述DoIP刷新报文确定待刷新车载网络控制器的所述DoIP网关，具体用于：从所述DoIP刷新报文中获取所述待刷新车载网络控制器的所述目标控制器逻辑地址；调取预先设置的包含所述有源逻辑地址与所述目标逻辑地址之间映射关系的路由表；基于所述路由表和所述目标控制器逻辑地址确定所述待刷新车载网络控制器；

所述按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述DoIP刷新报文生成目标刷新报文的所述DoIP网关，具体用于：判断所述待刷新车载网络控制器的类型是否为用于表征以太网控制器的类型；若是，则将所述DoIP刷新报文确定为所述目标刷新报文；若否，则从所述DoIP刷新报文中获取待刷新车载网络控制器的目标控制器逻辑地址；基于所述目标控制器逻辑地址确定目标控制器地址；从所述DoIP刷新报文中获取统一诊断服务UDS数据部分，并根据所述目标控制器地址生成所述目标刷新报文；

所述DoIP网关，还用于利用刷新引导模块对所述待刷新车载网络控制器进行复位并导入专门的刷新环境；

所述待刷新车载网络控制器，用于按照所述目标刷新报文执行相应刷新操作，并将刷新结果报文反馈至所述DoIP网关。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述DoIP网关包括：DoIP中央网关和多个DoIP子网网关；

所述DoIP刷新上位机与所述DoIP中央网关一端相连，所述DoIP中央网关另一端与各个所述DoIP子网网关一端分别相连；所述DoIP子网网关的另一端通过第一总线与所述第一总线下的各个车载网络控制器相连；

所述DoIP中央网关，用于基于所述DoIP刷新报文确定与待刷新车载网络控制器相连的目标DoIP网关；在所述目标DoIP网关为目标DoIP子网网关的情况下，将所述DoIP刷新报文发送至所述目标DoIP子网网关；若接收到所述目标DoIP子网网关反馈的DoIP刷新结果报文，将所述DoIP刷新结果报文反馈至所述DoIP刷新上位机；

所述目标DoIP子网网关，用于基于所述DoIP刷新报文确定所述待刷新车载网络控制器；按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述DoIP刷新报文生成目标刷新报文，并发送至所述待刷新车载网络控制器；若接收到所述待刷新车载网络控制器反馈的刷新结果报文，按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述刷新结果报文生成DoIP刷新结果报文，并反馈至所述DoIP中央网关。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若所述DoIP中央网关另一端还通过第二总线与所述第二总线下的各个车载网络控制器相连，所述DoIP中央网关，还用于：

在所述目标DoIP网关为所述DoIP中央网关的情况下，基于所述DoIP刷新报文确定待刷新车载网络控制器；按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述DoIP刷新报文生成目标刷新报文，并发送至所述待刷新车载网络控制器；若接收到所述待刷新车载网络控制器反馈的刷新结果报文，按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述刷新结果报文生成DoIP刷新结果报文，并反馈至所述DoIP刷新上位机。