[发明专利]全变形垂起固定翼飞行器

权利要求书

1.一种全变形垂起固定翼飞行器，其特征在于，包括机身、固定翼和旋翼，其中：所述固定翼与所述机身转动连接，所述旋翼设置在所述固定翼或者所述机身上；当所述全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，所述固定翼能被转动至所述翼展方向与所述机身的长度方向平行的位置以减小所述全变形垂起固定翼飞行器在水平方向上所占用的空间，和/或，所述机身能够在竖直方向上被折叠以减小所述全变形垂起固定翼飞行器在水平方向上所占用的空间。

2.根据权利要求1所述的全变形垂起固定翼飞行器，其特征在于，所述机身包括头段和尾段；所述头段与所述尾段之间转动连接，当所述全变形垂起固定翼飞行器处于飞行状态时，所述头段和所述尾段在长度方向上的轴线相平行；当所述全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，所述头段能向下转动折叠至与所述尾段的下表面贴合在一起。

3.根据权利要求2所述的全变形垂起固定翼飞行器，其特征在于，所述头段的长度等于所述尾段的长度。

4.根据权利要求2所述的全变形垂起固定翼飞行器，其特征在于，所述固定翼包括第一固定翼和第二固定翼，所述第一固定翼和所述第二固定翼分别与所述头段和所述尾段转动连接，当所述全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，所述第一固定翼和所述第二固定翼的翼展方向能分别转动至与所述头段和所述尾段的长度方向相平行。

5.根据权利要求4所述的全变形垂起固定翼飞行器，其特征在于，所述第一固定翼的翼展方向转动至与所述头段相平行时，所述第一固定翼的两端处于所述头段两端之内或者与所述头段两端相平齐；所述第二固定翼的翼展方向转动至与所述尾段的长度方向相平行时，所述第二固定翼的两端处于所述头段两端之内或者与所述尾段两端相平齐。

6.根据权利要求4所述的全变形垂起固定翼飞行器，其特征在于，所述旋翼安装在所述第一固定翼和所述第二固定翼的翼展方向的两端。

7.根据权利要求6所述的全变形垂起固定翼飞行器，其特征在于，所述全变形垂起固定翼飞行器还包括至少两个电机，所述电机分别为所述第一固定翼和所述第二固定翼上的所述旋翼提供动力。

8.根据权利要求7所述的全变形垂起固定翼飞行器，其特征在于，所述第一固定翼上的所述旋翼的转动轴与所述头段的长度方向的轴线相平行，所述第二固定翼上的所述旋翼的转动轴与所述尾段的上表面相垂直。

9.根据权利要求8所述的全变形垂起固定翼飞行器，其特征在于，所述头段包括端部和中间部，所述端部和所述中间部之间通过变形驱动装置相连接，所述第一固定翼与所述端部转动连接且所述第一固定翼上的所述旋翼的转动轴与所述端部的长度方向的轴线相平行，飞行状态下所述第二固定翼上的所述旋翼的转动轴处于与水平面垂直的状态，当所述变形驱动装置带动端部并带动所述第一固定翼上的所述旋翼的转动轴转动至与第二固定翼上的所述旋翼的转动轴平行时，所述全变形垂起固定翼飞行器处于升降状态；当所述端部带动所述第一固定翼上的所述旋翼的转动轴转动至与第二固定翼上的所述旋翼的转动轴的夹角为锐角、直角或钝角时，所述全变形垂起固定翼飞行器处于平飞状态。

10.根据权利要求1所述的全变形垂起固定翼飞行器，其特征在于，所述全变形垂起固定翼飞行器的所述固定翼两端下表面设有可收放的落地支撑装置。