[发明专利]全变形垂起固定翼飞行器

说明书

本发明提供了一种全变形垂起固定翼飞行器，涉及飞行器技术领域，解决了现有无人机飞行器占用空间较大且不便携的技术问题。该全变形垂起固定翼飞行器包括机身、固定翼和旋翼，固定翼与机身转动连接，旋翼设置在固定翼或者机身上；当全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，固定翼能被转动至翼展方向与机身的长度方向平行的位置以减小全变形垂起固定翼飞行器在水平方向上所占用的空间，和/或，机身能够在竖直方向上被折叠以减小全变形垂起固定翼飞行器在水平方向上所占用的空间。本发明用于减小无人机飞行器所需的储存空间增加其便携性。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种全变形垂起固定翼飞行器。

背景技术

飞行器(flight vehicle)是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。

而随着经济的发展，无人驾驶飞机这种飞行器日渐普及，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的无人机飞行器占用空间较大且不方便携带。

发明内容

本发明的目的在于提供全变形垂起固定翼飞行器，以解决现有技术中存在的无人机飞行器占用空间较大且不便携的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的全变形垂起固定翼飞行器，包括机身、固定翼和旋翼，其中：所述固定翼与所述机身转动连接，所述旋翼设置在所述固定翼或者所述机身上；当所述全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，所述固定翼能被转动至所述翼展方向与所述机身的长度方向平行的位置以减小所述全变形垂起固定翼飞行器在水平方向上所占用的空间，和/或，所述机身能够在竖直方向上被折叠以减小所述全变形垂起固定翼飞行器在水平方向上所占用的空间。

进一步，所述机身包括头段和尾段；所述头段与所述尾段之间转动连接，当所述全变形垂起固定翼飞行器处于飞行状态时，所述头段和所述尾段在长度方向上的轴线相平行；当所述全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，所述头段能向下转动折叠至与所述尾段的下表面贴合在一起。

进一步，所述头段的长度等于所述尾段的长度。

进一步，所述固定翼包括第一固定翼和第二固定翼，所述第一固定翼和所述第二固定翼分别与所述头段和所述尾段转动连接，当所述全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，所述第一固定翼和所述第二固定翼的翼展方向能分别转动至与所述头段和所述尾段的长度方向相平行。

进一步，所述第一固定翼的翼展方向转动至与所述头段相平行时，所述第一固定翼的两端处于所述头段两端之内或者与所述头段两端相平齐；所述第二固定翼的翼展方向转动至与所述尾段的长度方向相平行时，所述第二固定翼的两端处于所述头段两端之内或者与所述尾段两端相平齐。

进一步，所述旋翼安装在所述第一固定翼和所述第二固定翼的翼展方向的两端。

进一步，所述全变形垂起固定翼飞行器还包括至少两个电机，所述电机分别为所述第一固定翼和所述第二固定翼上的所述旋翼提供动力。