[发明专利]一种汽车测试驾驶智能引导监控平台及方法

权利要求书

1.一种汽车测试驾驶智能引导监控平台，其特征在于：包括车载电源、NI CompactRIO、车载4G路由器、车载计算机及触摸屏；

所述车载电源用于为整个监控平台进行供电；

所述NI CompactRIO内部安装有数据采集卡，用于采集车辆行驶过程中的参数信息并建立标准OBD数据模型，NI CompactRIO按照配置文件的要求对数据进行计算和存储，并通过局域网络，实时发送到车载4G路由器；

所述车载4G路由器将数据发送到车载计算机；

所述NI CompactRIO还通过CAN通信接口连接整车OBD；

所述车载计算机连接触摸屏；

所述车载计算机将接收到的内容上传至服务器端，并根据采集得到的信号给出驾驶引导信息；所述数据采集卡采集的数据包括但不限于模拟信号：冷却水温度、环境温度、机油温度、燃油压力、进气压力；数字信号：油耗仪串口数据、转速计的脉冲数据；

所述NI CompactRIO根据代码0121，即未出故障历程，和0131，即距离上一次故障里程，将二者合并相加,在加上测试初始里程，作为当前里程数，在二者相加超过HEX FFFF时，将故障码清零并再次累加，公式为：若Mil（0121）+Mil(0131)60000，Odometer（Now）=Odometer（start）+Mil(0121)+Mil(0131)；若Mil(0121)+Mil(0131)60000,进行清除故障码操作，此时mil(0121)+Mil（0131）清零并将Odometer（Now）赋值给Odometer（start）；其中，Mil(0121)代表的里程是未出故障的里程，Mil(0131)代表的是距离上一次故障的里程，Odometer（start）为初始里程，Odometer（Now）为当前里程，通过该方式解决轻型车里程记录问题；

所述标准OBD数据模型基是于SAE J1939和SAE J1979的数据模型，是由以上两个标准定义的数百个OBD数据位构成的数据模型，NI CompactRIO将该数据模型转换为一个清单式的配置文件，在配置文件中选取该清单中的若干项作为获取数据项，并根据该清单的定义进行数据翻译；

所述NI CompactRIO使用在直线段GPS定位数据校验OBD里程的方式进行，对300秒内的GPS定位累计里程进行考察，若满足以下条件：

（1）GPS累计里程大于5km；

（2）GPS定位定义起点坐标(X1，Y1),终点坐标定义(X300,Y300)，每秒记录的GPS位置数据为(Xi，Yi)，以起点和终点画了一条线段，这条线的斜率为k，k=（Y300-Y1）/（X300-X1）；线段上的某一点为(Xi，Yi’),其中Xi取与实际记录点一致的数据，则

Yi’=Xi*[Y300-Yi*（Y300-Y1）/（X300-X1）], di=[(Yi-Yi’)2/(1+k2)]（1/2）为两点之间的距离，如果全部di都小于50米，则认为车辆行驶路段为直线路段，使用该路段GPS积累里程校验OBD里程；

定义gps积累里程为Mgps，对应的OBD里程为Mobd,定义K=(Mgps-Mobd)/Mgps,K为修正系数，经过3次修正，修正系数误差小于1%，则不再变更；对应测试开始的OBD里程为Odo0，则当前时刻的修正后里程为Odoi’=Odo0+K（Odoi-Odo0）；

在进行程序设计的时候，需要记录3个数据，修正前里程，修正后里程，修正系数，定义初始修正系数为1，在测试工作开始前，进行3次OBD里程表修正，可以连续进行，确保修正系数稳定可靠；

所述服务器端根据接收的数据与提前预设的配置文件进行对比和判断，超出界限则进行报警，供工程师进行监督。

2.根据权利要求1所述的一种汽车测试驾驶智能引导监控平台，其特征在于：所述车载计算机包括平板电脑或者工控机。

3.根据权利要求1所述的一种汽车测试驾驶智能引导监控平台，其特征在于：所述车载计算机通过HDMI及USB线缆连接触摸屏。