[发明专利]一种医院内路径规划系统及规划方法

权利要求书

1.一种医院内路径规划系统及规划方法，所述医院内路径规划系统包括安装在医院内的多个路径探测装置，每个路径探测装置均包括用于检测距离的测距模块，用于识别危重病人的电子标签信息的识别模块，用于检测危重病人移动状态的移动检测模块及处理器，处理器接收识别模块、测距模块及移动检测模块采集的数据并将数据处理后通过通信模块上传给中心计算机，同时通信模块将接收到的中心计算机的命令经过处理发送给灯光控制模块及音频控制模块，灯光控制模块控制相应的灯具的亮灭，音频控制模块可以控制相应的音频的播放并可以实时对话；

中心计算机计算出路径后，将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次列出，再找出这些节点对应的路径探测装置，并依次向对应地址的路径探测装置逐步发送亮灯以及音频播放命令；

其特征是，包括以下步骤：

步骤一：危重病人救护车入医院大门时，中心计算机借助路径探测装置的识别模块识别出危重病人信息后，为该危重病人分配一个急救诊室或床位，确定该车的起点为医院大门，终点为指定急救诊室；

步骤二：中心计算机根据医院的实际情况生成道路拓扑图，获取起点和终点以及图中节点的坐标，获取各节点间路段长度；

步骤三：利用迪杰斯特拉算法进行搜索，给出一条最短路径；

步骤四：中心计算机根据路径探测装置传送上来的信息，判断危重病人是否到达目标节点，如果已经到达目标节点，则表示路径规划完成，如果尚未到达目标节点，则进入步骤五；

步骤五：中心计算机根据节点处路径探测装置传送上来的信息，判断即将行进的所述最短路径的路段是否有其他方向来车或拥堵，如没有其他方向来车或拥堵，则采用该路段，向后续的路段节点发送开灯，向已离开的路段节点发送关灯指令，并将后续的节点设为起点；否则剔除这条路段，返回步骤三；

所述步骤三中利用迪杰斯特拉算法进行搜索，具体步骤为：

(3-1)将指定急救诊室或床位设为起点S，设医院大门为终点T，并赋S终值为0；

(3-2)赋Y临时值，Y是与刚获得终值的点,X,直接相连的点：

Y临时值= X终值+路段XY的权重；

如Y已经有临时值，则仅当新的临时值更加小时，重新赋Y新的临时值；

若一个点已经被赋予终值，不再考虑它的临时值；

(3-3)从所有已取得临时值而未取得终值的点中选出临时值最小的点，赋该点终值，若俩个点有相同的最小临时值，任选一点；

(3-4)重复步骤(3-2)及(3-3)直至终点T被赋予终值；

（3-5）从T到S回溯，确定路段：假定已经确定点B在路径上，如果：B的终值-A的终值=路段AB的权重，则取AB路段；

（3-6）将所述从S到T的路段以及节点一一列出，即得到最短路径。

2.如权利要求1所述的一种医院内路径规划系统及规划方法，其特征是，所述路径探测装置可安装在道路俩侧护栏上。

3.如权利要求1所述一种医院内路径规划系统及规划方法，其特征是，在道路俩侧用于亮灯导航的灯具，位于所行驶车道的俩侧；具体而言包括位于道路的俩侧护栏，还包括置于道路中间的车道另一侧的地面灯具。

4.如权利要求1所述一种医院内路径规划系统及规划方法，其特征是，路径探测装置与灯具临近安置。

5.如权利要求1所述一种医院内路径规划系统及规划方法，其特征是，路径探测装置与音频装置临近安置。

6.如权利要求1所述的一种医院内路径规划系统及规划方法，其特征是，所述每个路径规划装置均对应有唯一的IP地址。

7.如权利要求1所述的一种医院内路径规划系统及规划方法，其特征是，所述拓扑图中节点包括实际路径交点、大门、急诊室、病房，每个节点处都安置有路径探测装置。

8.如权利要求1所述的一种医院内路径规划系统及规划方法，其特征是，所述拓扑图中每对节点间的路段的权重为对应实际路段的长度。