[发明专利]一种医院内路径规划系统及规划方法

说明书

本发明公开了一种医院内路径规划系统及规划方法，所述医院内路径规划系统包括安装在医院内的多个路径探测装置，每个路径探测装置均包括测距模块，识别模块，移动检测模块及处理器，处理器、灯光控制模块及音频控制模块，灯光控制模块控制相应的灯具的亮灭，音频控制模块可以控制相应的音频的播放并可以实时对话；通信模块与中心计算机相连并且相互通讯。中心计算机计算出路径后，将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次列出，再找出这些节点对应的路径探测装置，并依次向对应地址的路径探测装置逐步发送亮灯以及音频播放命令完成灯光音频导航。

技术领域

本发明涉及一种医院内路径规划系统及规划方法。

背景技术

目前国内很多大医院的床位异常紧张，患者很难入住，甚至危重病患也无法及时入住，进而严重影响病人的救治。

目前国内很多大医院的急救诊室异常紧张，档期满满，甚至危重病患也无法及时急救，进而严重影响病人的救治。

现行的入院系统还主要是人工操控，信息处理非常低效，提供给病患或家属的讯息非常简单。

先行载有病患的车辆或救护车进入医院后，具体的路径还需司机或病患或家属自己选择，会因各种原因堵车或绕路，而一些病患术后移动极其困难痛苦或极可能引起危险后果，病患或家属需自行调整路径，寻找急救诊室或床位，常常造成时间和空间资源浪费。

另外，医院内拥有大量的照明灯具，它们的合理控制对节省电能起着重要的作用。传统的方法主要采用医院内路灯的总体开关，医院内总体控制开关的路灯亮度要么不够，给行车造成一定困难；要么彻夜大亮，浪费且不够环保。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明公开了一种医院内路径规划系统及规划方法， 该系统能够合理进行路径规划并利用医院内灯光进行导航，使危重病人、灯光、路径及急救诊室或床位的有机结合起来，载有危重病人的车辆行驶的路段有额外的照明，更加明亮，达到了方便、安全、节能、高效的理想效果。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种医院内路径规划系统及规划方法，所述一种医院内路径规划系统，包括安装在医院内的多个路径探测装置，每个路径探测装置 均包括用于检测距离的测距模块，用于识别危重病人的电子标签信息的识别模块，用于检测有无危重病人在移动的移动检测模块及处理器，处理器接收识别模块、测距模块及移动检测 模块采集的数据并将数据处理后通过通信模块上传给中心计算机，同时通信模块将接收到的中心计算机的命令经过处理发送给灯光控制模块，灯光控制模块控制相应的灯具的亮灭；

中心计算机计算出路径后，将拓扑图上处于路径上的节点按从起点到终点的顺序依次排列出来，同时将与这些节点对应的路径探测装置的地址查询出来，并按照一定的时间间隔顺序，向对应地址的路径探测装置逐步发送亮灯以及音频播放命令；包括以下步骤：

步骤一：危重病人救护车入医院大门时，中心计算机借助路径探测装置的识别模块识别出危重病人信息后，为该危重病人分配一个急救诊室或床位，确定该车的起点为医院大门，终点为指定急救诊室；

步骤二：中心计算机根据医院的实际情况生成道路拓扑图，获取起点和终点以及图中节点的坐标，获取各节点间路段长度；

步骤三：利用迪杰斯特拉算法进行搜索，给出一条最短路径；

步骤四：中心计算机根据路径探测装置传送上来的信息，判断危重病人是否到达目标节点， 如果已经到达目标节点，则表示路径规划完成，如果尚未到达目标节点，则进入步骤五；

步骤五：中心计算机根据节点处路径探测装置传送上来的信息，判断即将行进的所述最短路径的路段是否有其他方向来车或拥堵，如没有其他方向来车或拥堵，则采用该路段，向后续的路段节点发送开灯，向已离开的路段节点发送关灯指令，并将后续的节点设为起点；否则剔除这条路段，返回步骤三；