[发明专利]一种轨道车辆的运行控制方法、装置和轨道交通系统

说明书

本发明提供了一种轨道车辆的运行控制方法、装置和轨道交通系统，其中，所述轨道车辆包括转向架，所述转向架上设有走行轮、稳定轮和磁悬浮模块，车辆走行的轨道上设有磁悬浮装置；所述运行控制方法包括：获取轨道车辆的运行速度；当轨道车辆的运行速度超过设定速度时，控制所述稳定轮和所述走行轮与所述轨道分离，使得所述轨道车辆在所述磁悬浮模块及所述磁悬浮装置的作用下做磁悬浮运动。本发明通过所述运行控制方法实现了对轨道车辆的双模式控制，低速行走时，车辆由走行轮支撑并驱动行驶，高速行走时，车辆由磁悬浮模块来驱动行驶，从而大大减少了能耗。

技术领域

本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种轨道车辆的运行控制方法、装置和轨道交通系统。

背景技术

相关技术中，诸如磁悬浮列车等轨道交通系统，列车转向架主要由构架、磁悬浮模块和支撑轮组成。在车辆行驶的过程中，磁悬浮模块为车辆提供使车辆处于悬浮状态，并控制车辆行驶，使得车辆能够正常行驶，当磁悬浮模块停止工作时，支撑轮与反应轨接触，可起到支撑的作用。

上述现有技术中至少存在以下问题：现有技术中磁悬浮列车上的支撑轮较小，仅起到支撑的作用；列车在启动的时候采用磁驱动，在车速较慢的情况下，磁力转化率较低，加速较慢，因此采用磁驱动会造成大量的能源损耗，不利于成本控制。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种轨道车辆的运行控制方法，所述轨道车辆的转向架上结合了磁悬浮模块和走行轮，通过所述运行控制方法实现了对轨道车辆的双模式控制，低速行走时，车辆由走行轮支撑并驱动行驶，高速行走时，车辆由磁悬浮模块来驱动行驶，从而大大减少了能耗。

本发明的第二个目的在于提出一种轨道车辆的运行控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种轨道交通系统。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种轨道车辆的运行控制方法，所述运行控制方法包括以下步骤：

获取轨道车辆的运行速度；当轨道车辆的运行速度超过设定速度时，控制所述稳定轮和所述走行轮与所述轨道分离，使得所述轨道车辆在所述磁悬浮模块及所述磁悬浮装置的作用下做磁悬浮运动。

根据本发明的一个实施例，所述运行控制方法还包括：获取轨道车辆启动指令；根据轨道车辆启动指令，控制所述轨道车辆通过走行轮与轨道相配合做轮轨运动，并实时获取所述轨道车辆的运行状态数据；所述运行状态数据包括轨道车辆的运行速度、轨道车辆的重力、稳定轮的位置信号、轨道车辆的高度信号、轨道车辆的横向加速度和轨道车辆的横摆角速度。

根据本发明的一个实施例，所述根据轨道车辆启动指令，控制所述轨道车辆通过走行轮与轨道相配合做轮轨运动，具体包括：根据所述轨道车辆启动指令，控制走行轮在所述轨道上行走；控制所述磁悬浮装置和所述磁悬浮模块配合以保持车身平衡，同时获取稳定轮的位置信号；根据稳定轮的位置信号，判断所述稳定轮是否处于初始位置；当所述稳定轮处于初始位置时，则使所述磁悬浮装置和所述磁悬浮模块停止工作；当所述稳定轮处于设定位置时，则控制所述稳定轮与所述轨道分离至设定位置，且使所述磁悬浮模块和所述磁悬浮装置停止工作。

根据本发明的一个实施例，所述当轨道车辆的运行速度超过设定速度时，控制所述稳定轮和所述走行轮与所述轨道分离，使得所述轨道车辆在所述磁悬浮模块及所述磁悬浮装置的作用下做磁悬浮运动，具体包括：当所述轨道车辆的运行速度超过设定速度时，控制所述稳定轮与所述轨道分离，同时获取所述轨道车辆的重力；根据所述轨道车辆的重力生成转向架悬浮控制指令，根据转向架悬浮控制指令，控制所述走行轮与所述轨道分离，使得所述轨道车辆在所述磁悬浮模块及所述磁悬浮装置的作用下做磁悬浮运动。